撰文 | 卫 星
编辑 | 潘 谈
近日，在小鹏汽车 Mission X 2023 XNGP 全场景极限挑战技术分享会上，小鹏汽车自动驾驶中心副总裁吴新宙博士宣布，从 3 月 31 日晚起，开始推送全新版本 OTA——Xmart OS 4.2.0，正式向小鹏 G9 及 P7i Max 版用户开放 XNGP 第一阶段能力。
速览重点信息：
1、3 月 31 日晚开始推送 XNGP 第一阶段能力，涵盖 G9 Max 及 P7i Max 版车型；
2、支持上海、深圳、广州三座有高精地图覆盖的城市开放城市 NGP，可实现城市内由 A 点到 B 点的智能导航辅助驾驶；
3、全国范国无图城市上开放直行红绿灯识别起停、跨线绕行障碍的能力；
4、2023 年下半年则会在大部分无图城市开放变道、超车和左右转的能力；
5、小鹏 P5 P 系列车型也同步开放上海城市 NGP；
6、2024 年实现全场景打通；
7、XNGP 的最终目标是在能力上实现全场景点到点的准 L4 级智能驾驶体验；
8、AI 开车在未来一定会比人开的更好；
9、在 2024 年到 2025 年的中间点，实现全场景打通；
10、XNGP 的竞争力不输特斯拉；
11、全新一代高速 NGP 将在下一个大 OTA 版本中进行推送。
何为 XNGP？
XNGP 智能辅助驾驶系统是继 XPILOT 系统之后，小鹏汽车全新一代智能驾驶系统，具备全场景智能辅助驾驶能力。
XNGP 作为全新一代智能辅助驾驶系统，在有高精地图的区域，依然具备高速 NGP、城市 NGP 等能力；在没有高精地图的区域，将在 LCC 增强版基础上，逐步增加新的能力，最终使无图区域的功能表现无限接近 NGP。
这主要得益于感知的 XNet 深度视觉神经网络，这也是中国首个且唯一量产的 BEV 感知。凭借超强的环境感知能力，XNet 能够将多个摄像头采集的数据进行多帧时序前融合，输出动态目标物的 4D 信息及静态目标物的 3D 信息，大大提升智能辅助驾驶，尤其是面对城市复杂场景时的感知、预判、决策、执行的能力和效率。
和第一代视觉感知架构相比，XNet 利用神经网络替代了繁复的手写后处理逻辑，实现了端到端数据驱动算法迭代。未来，用户将无需受高精地图的区域限制，可以更快在更多城市和场景享受到高等级智能辅助驾驶带来的安全且高效的出行体验。
另外，XNGP 虽然标配在在小鹏的 MAX 车型上，但城市 NGP 是适用于具备相应软件服务的 XNGP 系统及 XPILOT 系统。在不同系统下的功能定义相同，性能表现可能因车辆硬件差异有部分差别。也就是说，不用担心自己买的是 XPILOT 系统的 P7，它依旧支持城市 NGP，只是功能上可能会少于 P7i。
「三步走」战略
按照规划，XNGP 将分为三步走：
第一步：2023 年 H1（上半年），XNGP 开放第一阶段能力；
交付即可在广州、深圳、上海使用城市 NGP，并拥有在无高精地图覆盖的城市开放直行红绿灯识别起停、跨线绕行障碍的能力。
第二步：2023 年 H2（下半年），XNGP 开放第二阶段能力；
在无高精地图覆盖的城市开放自动变道、超车、左右转的能力。
第三步：2024 年，XNGP 进化至终极形态；
全场景打通，从起点停车位到终点停车位，全程都可以使用智能导航辅助驾驶。
目前，XNGP 已实现第一阶段能力，升级迭代的城市 NGP 智能导航辅助驾驶，以及无图区域能力包括 LCC 车道居中辅助增强版，不依赖高精地图，新增直行红绿灯起停功能和跨线绕行障碍功能。
按照规划，下半年 XNGP 开放第二阶段能力，主要是在无高精地图覆盖的城市开放自动变道、超车、左右转的能力。
另外，全新一代高速 NGP 预计在下一次大版本 OTA 向具备 XNGP 系统的用户开放。它基于 XNGP 的新一代技术架构，结合城市 NGP 带来的研发经验，在安全性、可用性、舒适性、通行效率、交互方式等方面都有提升。
试驾体验
在分享会之前，探电有幸试驾了搭载 XNGP 工程版的小鹏 G9 和全新 P7i，抢先体验了一把全新一代高速 NGP 和城市 NGP，给大家来分享一下目前工程版的实际体验。
全新一代高速 NGP 最让人惊艳的，是在有高精度地图覆盖的城市里，中控屏的导航地图上能渲染出收费站的 3D 模型出来。
在实际使用的感受上，汇入主路、变换匝道、主动变道等等，相比一代高速 NGP，感觉要更加果断与干脆。但有些情况下，为了安全，还是会提前人为接管，不去探索它的极限边界。
城市 NGP 主要在上海绕外滩一圈，整个行程包含高架、市内拥堵道路。在汇入主路时，面对车流量大的时候，它的表现趋近于老司机，在极限情况下会比较果断变道汇入主路。
另外，在拥堵路段，如果前车是比较高大的货柜车，从驾驶员的视角看，可能前方视线基本被遮挡，但在中控屏的导航地图上，就相当于有了个 「千里眼」 了，它能渲染出前方的道路模型出来供你参考。
在无高精度地图的路段，它可以显示红绿灯状态并且启停以及绕行路边临停的车辆。在无图状态下，可以使用 LCC 车道居中辅助增强版，但不能自主变道，可以打灯变道。具体详细内容可以等后续上线的视频内容。
写在最后
从 XPILOT 开始，让各家开始向城市智驾系统下手，如今，小鹏汽车进化到 XNGP，这除了说明小鹏汽车的智驾再上一台阶，还表明了后续智驾系统的方向，那就是重感知，轻地图。接下来，就让大家一起继续卷起来吧……
