作者： 哆哩君
当其它车企还在比大小、比续航、比速度，比亚迪已经开始跳舞了！
4 月 10 日，在深圳比亚迪总部，比亚迪发布了全球首个新能源专属智能车身控制系统 —— 云辇。云辇，由比亚迪全栈自研，又分为云辇 - C、云辇 - A、云辇 - P，旨在提升舒适、操控、安全、越野等维度的驾乘体验。
自研智能车身控制，有多重要？
云辇，在电动化和智能化时代意义非凡。
随着新能源汽车技术的快速发展，车辆的垂直方向控制，既面临全新挑战，也出现了全新机遇。具体来说，新能源汽车由于三电系统的制约，相比于同尺寸的燃油车整车质量更大，所以，要求整车的硬件要具备更高的承载能力。同时，为了实现更优秀的续航、能耗和加速性能，新能源汽车在不断的挑战风阻系数的极限。
另外，汽车的电动化让整车的架构在不断变革，车辆控制也已经从机械控制转向了电信号控制，在融入多种硬件感知元件之后，控制精度和效率也会大幅提升。
最值得点赞的是，云辇从系统设计、关键零部件设计、软件及策略算法开发、匹配验证等方面实现了全栈自研，在解决了技术发展 「卡脖子」 的问题之外，更是让成本得到了有效的控制。
云辇，是从 0 到 2 的起舞。
智、护、稳、全。在电动化和智能化高度内卷的今天，主打性能的比亚迪，要舒适、更要运动。云辇的发布，超越了国外技术水平，也更是比亚迪在车界江湖巩固领先地位的利器。
云辇，是比亚迪下的一盘很大的棋。
从单一技术或者单一硬件入手，比亚迪在车身垂直方向控制上，探索出系统化的解决方案。云辇 - A，是智能空气车身控制系统，解决的是整车的舒适性、支撑性和通过性，重新定义了舒适；云辇 - C，是智能阻尼车身控制系统，能让舒适性和运动性完美兼容；云辇 - P，是智能液压车身控制系统，用超高举升、四轮联动、露营调平等功能，让越野也能有豪华体验；特别值得业界」 仰望 「的，是云辇 - X，它是全主动车身控制技术，能让车辆实现 「0」 侧倾、「0」 俯仰、三轮行驶、原地起跳等高阶功能。
云辇，将快速 「上车」。
一经推出，就会快速」 上车 「。云辇，将为比亚迪汽车旗下全品牌的产品带来驾乘体验的极大提升，全面覆盖家用、运动、行政、越野等用车场景。
云辇系统，将会陆续搭载在比亚迪的王朝、海洋的旗舰车型、腾势、仰望及专业个性化品牌的车型。其中，云辇 - A，将首搭腾势 N7；云辇 - C 的硬件目前已搭载在比亚迪汉、唐及腾势 D9 三款车型的部分配置上，后续会通过 OTA 的方式来实现软件升级；而云辇 - P，将会首搭于仰望 U8。
云辇，让车辆安全实现技术升维。
车身控制的一小步，舒适出行的一大步。一辆车的性能、舒适和安全，它们都很重要。云辇系统，在追求舒适出行体验的同时，又兼具了安全性。能够在车辆极运行时，对车身姿态变化实现有效的抑制，最大程度降低车辆的侧翻风险，减小驾乘人员在车内的坐姿位移。尤其是在雪地、泥地、水域等极限路况，更能保护车身避免因地形变化而发生事故。
云辇，是比亚迪发起智能驾驶之争的砝码。
在实现了上下车身的解耦控制之后，云辇让车辆具有了多维感知、精准决策、智能控制、稳定执行等优势。在全面提升用户的驾乘体验的同时，是比亚迪在为未来推出整车更高品质的智能驾驶，在积聚能量。
智能驾驶的前提，是智能感知。云辇从人、车、路、云、系统五大维度出发，通过 50 + 个传感器的全方位感知，能实时掌握行车环境的变化；在获取方向盘的转角、制动、加速踏板等的信号之后，云辇能识别驾驶员意图，预测整车运动状态，实现多系统联动控制；云辇能通过加速度、高度传感器及惯性测量单元等，来监测车身三向六自由度的变化，从而为车身精准控制提供信息支持。此外，云辇的预瞄系统，深度融合单 / 双目摄像头、激光雷达等多个路面感知元件之后，能识别车辆前方 5-150 米内的路面特征。
精准预瞄、快速联动、实时监测，云辇的压力、温度等传感单元，通过深度学习不同工况下的车身控制策略，不断优化算法，最终将为高阶智能驾驶的差异化竞争，提供技术支撑。
写在最后
比亚迪起舞，主打的就是一个硬核，能让车辆起跳，这已经是全球车身控制系统的最高境界。继刀片电池、CTB、易四方之后，在挑战与机遇并存的时代背景下，比亚迪转换思路，打破碎片化的开发模式，系统化考量车辆垂直方向控制的问题，在融合了感知、决策、控制、交互等软硬件技术之后，推出了行业首个新能源专属智能车身控制系统 —— 云辇。这是比亚迪在安全技术领域实现重大技术突破，云辇也将全面赋能比亚迪的品牌向上升级，重新定义新能源时代的豪华汽车标准。
身为新能源汽车的先行者、领导者，比亚迪始终保持着在技术发展深水区的技术创新，推动着行业迈向更高层次的探索。通过持续不断的技术创新引领，比亚迪认真在打造，能让人民的生活变得更加美好的汽车。
