作者：陶烟烟
特斯拉的 Autopilot 的核心是计算核心，HW3 的 SoC 芯片是核心，而 HW4 则逐步被人所揭示，我们通过 HW3 的回顾来等待下 HW4 的破解。
HW3 和设计
HW3 是特斯拉的自动驾驶仪和全自动驾驶 （FSD） 计算核心，包括了冗余系统。HW3 的芯片由两块 CPU 组成，配备了高性能的 LPDDR4 RAM。这些芯片处理来自各种传感器的数据，特别是相机，支持自动驾驶功能。
SoC 芯片采用三星 14nm 工艺，面积为 260 平方毫米 （60 亿个晶体管） 。
集成了：
- 3 个四核 Cortex-A72 集群 （12 个工作频率为 2.2GHz 的 Cortex-A72 核）
- 1 个工作频率为 2GHz 的 Mali G71 MP12 GPU
- 2 个工作频率为 2GHz 的 NPU
- 还有其他硬件加速器，同时支持单精度和双精度浮点运算
- 支持以 2133MHz 运行的 128bitLPDDR4 内存
HW4 的芯片进化
HW4 的 SOC 芯片在 HW3 上进行迭代：
计算核心 （CPU） ：三星 Exynos IP，CPU 频率 2.35GHz、 5 个 CPU 集群 （20 个 CPU 核心）
NN 的 AI 加速器 ：3 个神经网络 （NN） 处理器、NN 处理器频率 2.2 Ghz，估 50 TOPS 的算力；
由于有传言 HW5，在三星的 4 纳米节点上制造，将用于特斯拉的硬件 5 （HW 5.0） 芯片，估计这个 HW 4 可能算力提升太少了。
小结
随着算力的膨胀，特斯拉在 FSD 芯片层面的算力和经济性优势，还是被整体的芯片进步抹平了。
