作者 | 楚欣

随着车企加快布局高阶智驾，车载激光雷达正处于技术创新和市场扩张的活跃期，据不完全统计 2023 年国内有 20 款以上新车型搭载激光雷达上市，如蔚来 ET5、ET7、ES7、ES8、ES6；理想 L9、L8 和小鹏 P5、G9、G6 等，2024 年以来宝马、奔驰、沃尔沃等外资品牌也加入到了上车潮中。

为了满足车企的降本需求，激光雷达企业通过技术迭代、结构优化等手段，通过规模化生产方式降低成本，速腾聚创在本届车展展出的 MX，其量产价格已降至 200 美元级别，标志着激光雷达可能迈入更加亲民的「千元机时代」。随着价格的下降，激光雷达开始覆盖 20 万元以下的车型，预计未来将有更多中低端车型搭载激光雷达。

激光雷达技术路线包括机械式、混合固态（如转镜、MEMS、棱镜）、固态（如 OPA、Flash）等，其中混合固态激光雷达因其技术成熟度和成本效益平衡，成为当前主流选择。随着技术的成熟及降本的压力，未来纯固态激光雷达将有更大的潜力和市场。

此外，激光雷达的性能正在不断提升，包括提高探测距离、分辨率、视场角和精确度，以满足更高级别自动驾驶的需求。随着技术的进步，激光雷达正朝着集成化和小型化发展，更小巧、轻便的方向发展，便于车辆的集成和美观设计。

RoboSense 速腾聚创：新一代中长距 MX、超远距标杆 M3

据统计，本届北京车展搭载激光雷达的展车数量至少达 68 款，其中至少有 38 款搭载 RoboSense 速腾聚创的激光雷达方案。

本次车展，RoboSense 最新发布的新一代中长距激光雷达 MX 迎来首次公开亮相，首款 500 线超远距激光雷达 M3 也完成国内首秀。

新一代中长距 LiDAR 新品 MX，引领「科技平权」

MX 是业内首款实现扫描、处理、收发模块的全栈系统芯片化重构的中长距激光雷达。基于全栈芯片化技术，MX 拥有 25mm 轻薄外形、无运行声音以及低于 10W 的超低功耗。其视场角 120°×25°，最远测距可达 200 米，126 线（ROI 等效 251 线），最佳角分辨率 0.1°×0.1°，同时智能「凝视」功能升级，ROI 全局可调，城市广角更从容、高速远焦更安全。至 2025 年第一季度，首批 MX 产品将从 MARS 智造总部基地出厂，并实现量产上车应用。

目前 MX 已经获得 3 个量产项目的定点，将以低于 200 美金的成本为基础实现第一个项目量产，同时 RoboSense 将持续优化、并在上游供应链的支持推动下，尽快将价格锁定到「千元级别」。

首款 500 线超远距激光雷达 M3，坚持「技术向上」

M3 采用成熟的二维扫描技术与 940nm 激光收发方案打造，拥有 300m@10%测距能力、0.05°x0.05°角分辨率、等效 500 线的超强性能表现，且在成本、尺寸及功耗等方面的综合表现全面领先传统 1550nm 长距激光雷达。

禾赛科技：第四代芯片架构的超广角远距 ATX

北京车展期间，禾赛首次展出了其全新的第四代芯片架构超广角远距激光雷达 ATX，X 代表 Every Car，也代表无限的可能。

ATX 沿用了禾赛 AT 系列「芯片化收发+一维扫描」的成熟架构，最远探测距离比 AT128 提升 50%达 300m，最高可支持 256 线，最佳角分辨率是 AT128 的 2 倍以上达 0.08° x 0.1°，整机功耗降低 55% 至仅 8 W，体积比 AT128 缩小 60%，重量减小 50%至 500 g，外露最小视窗高度仅 25 mm，能够被灵活嵌入到车身不同位置，包括车顶、前挡风玻璃后、车灯内等，为汽车厂商解锁了激光雷达安装方式的更多可能。

第四代自研芯片架构

车展同期，禾赛推出了第四代芯片架构，该架构采用 3D 堆叠技术，可单板集成 512 个通道。内部嵌入 256 核智能点云解析引擎（IPE），8 核 APU，实现每秒 246 亿次采样。先进的器件和波形处理能力实现了 130% 的探测器灵敏度提升，单点测距功耗降低了 85%。

一径科技：性价比天花板 ZVISION EZ5

本次车展，一径科技重磅发布极致性价比的全新产品 ZVISION EZ5，在保证优越性能的情况下，其极致的成本优势有希望成为更多低价位车型的自驾标配，且其进一步丰富了一径 SPAD 数字化激光雷达的产品矩阵。

性能参数：

25mm 纤薄：整车造型友好，助力车辆颜值提升
120°*20° FOV：典型视场定义，算法适配最久
最远 220m 测距（150m@10%）：保障安全需要——一寸长一寸强
最高支持 192 线：192 高线数，图像级点云
最优分辨率 0.1°*0.1°：超精密感知，细小障碍物快人一步
可支持 20HZ：高帧率，快反应，更安全
高集成、数字化、平台化：极致的成本，先进的架构

左侧为 EZ5，右侧为 EZ6

图达通：1550nm 与 905 nm 双路径技术

Seyond 图达通实施 1550nm 与 905nm 的双路径技术，针对不同应用需求布局，Seyond 图达通为行业提供不同的产品解决方案：

1550nm 是追求卓越性能激光雷达的严选，拥有超远距主视激光雷达产品 Falcon K1、Falcon K2、Falcon K3、Falcon Q；
905nm 是平衡性能与成本优势的选择，拥有远距离前视激光雷达 Robin E，广角激光雷达 Robin W，超广角激光雷达 Robin D；OmniVidi 软件平台。

第三代图像级超远距主视雷达猎鹰 K3（Falcon K3）性能参数：