2024 年 12 月 9 日，蔚来宣布 ET9 获得工信部线控转向技术量产许可，成为中国首款搭载线控转向技术的车型。
线控转向技术相当于通过电信号来取代传统方向盘与转向轮之间的机械连接。对于转向比、转向手感以及路感反馈会有一定的提升。此外也为后续完全高阶智驾铺平了道路，给驾驶位留出更多空间。蔚来今天做了一个关于 ET9 线控转向技术的线上沟通会，在沟通会中分享了做线控转向的 6 个挑战。
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为了实现不同速度，不同的转向手感，奥迪动态转向/宝马主动转用了一套非常复杂的机械结构在里面，但是复杂的机械结构也许在可靠性、噪音方面出现问题。而线控转向的转向度数是可以任意设定的，但是不能随心所欲任意设定。比如设定 150/180/240 ° 是完全不一样的，距离 150° 在初段转向中轮胎转向会特别大，要满足驾驶员和乘客的舒适性这是一个挑战。
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对于电机功率的要求，为了传动比并且模拟真实手感，需要找一个大功率的电机。
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系统响应延迟和稳定性。不管是什么路面，方向盘停了，轮子转动必须停，或者说很快速地打到一定的角度，车轮要稳定在 10 度，而且完成后不能有震荡是一种挑战。
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主客观动力学评价体系。哪些转向感受要跟传统的差不多，哪些感受会给用户们一些新的体验。而且转向手感的调试量相较以往的工作量可能是翻倍的。
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新功能的调试，比如展示视频中，泊车的时候方向盘转的很少。线控转向的结构上方向盘和转向机是分开的，所以很多挪车的情况下手力不用增加，用转向机来补偿，要比传统车有更好的体验。在低速、高速的情况下，有两套完全不同的算法，低速传动比高一点，灵活；高速传动比低一点，稳定。
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功能安全。有两种方案来保证安全；一个是系统本身做降级，然后报警提醒驾驶员，转向系统故障，但是车辆当下状况是相对安全的，仍旧可以行驶。另一个是冗余系统，比如后轮转向等等，来维持车辆的一定的转向能力，让车辆靠边，有点类似于比亚迪的那种技术来保证安全。
蔚来线控转向技术的线上沟通会上，针对蔚来 ET9 的体验、安全等情况给大家做了一个快速的答疑总结。
Q：转向手感能不能做个性化的定制？
A：目前蔚来调试了几种选择给用户，目前在考虑要不要放一个选择给用户们来自己模拟。但是目前来看，可行性是有，但是是存在一定难度的，后期通过产品定义和分析来做推进。
Q：线控转向的上手速度快不快，需不需要适应？
A：ET9 的转向手感是比较好适应的，240 ° 就能到底了，而且是椭圆形的方向盘，不太会出现一个手搓方向盘，两个手自然握持下是很容易适应的。
Q：蔚来 ET9 的手感是更加像目前的车，还是会有创新？
A：蔚来 ET9 的转向手感在中高速的情况下和目前有方向柱的车是差不多基本保持一致的。低速上转动角度是比较小的，需要适应的。
Q：NOP 下方向盘会转吗？
A：会转的。
Q：线控转向下，做右舵车是不是会更加方便一些？
A：对右舵车的确是会方便很多。
Q：对于路况回馈蔚来是怎么过滤的？
A：主要是根据车身来反馈，但是转向上是会模拟出一些坑洼，来满足一些路面信息的反馈。
Q：比如泊车，车轮转动，方向盘微动，如果中断，是方向盘找车轮位置吗？
A：方向盘去找车轮会有一些问题，如果采用这种方法的话，会通过屏幕来提示驾驶员松开方向盘，等调整完再做接管。因此车轮去找方向盘会一定程度护会更加合理一些。但这两种都是目前线控转向主要去研究的方向。
Q：会不会考虑推出针对普通用户的「线控转向训练」模式？
A：目前在找体验的同事一起在制定怎么去做简易的介绍来告诉大家应该怎么使用。
Q：发生事故后，转向系统的线束被扯断，是否转向系统就会直接失效？
A：ET9 有两套转向系统，而且线束是分开的。假设发生了严重的事故，前舱撞得比较严重，一般车的转向系统也会不太行。对于一般的极端情况下，能够通过后轮转向以及扭矩分配技术来实现车辆靠边以及车身角度调整。
蔚来 ET9 的线控转向作为中国首款搭载线控转向技术的车型，对于大家的驾车体验以及经验上来看，算是一个比较陌生的技术。从全世界范围来看，除了蔚来 ET9，目前搭载线控转向技术的量产车型仅有特斯拉 Cybertruck。
这次蔚来 ET9 作为中国首款获得工信部量产许可搭载线控转向技术的车型，也算是中国技术的有一次突破。后续线控转向的相关国家标准预计将于 2025 年开启制定，同时蔚来会作为核心成员单位以及唯一量产的车企也会参与其中，给后续更多线控转向的技术以及车型来建立标准。大家对于线控转向的相关问题，也欢迎在评论区中留言。
