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Mobileye 自动驾驶技术(一):从极氪 001 谈起

极氪 001
自动驾驶

2021-04-28

*作者:HYZY

极氪 001 与 SuperVision

这几天的上海车展上,吉利最新推出的极氪 001 万众瞩目、大出风头。融合轿跑的美感、接近 5 米车长、超过 3 米轴距、50:50 前后轴重量分布、100 kWh 电池包、3.8 秒百公里加速、712 公里续航、> 200 km / h 的最高车速、34.5 米百公里制动距离……这些数据都引来大众一片惊呼。

极氪 001

作为一名智能驾驶行业人员,最关注的无疑还是极氪 001 上的智能驾驶技术。根据吉利官方发布的资料,极氪 001 采用了 Mobileye 最新一代的 SuperVision 系统。

SuperVision 是由 ADAS 行业领头羊 Mobileye 打造的 L2 + 级纯视觉智能驾驶解决方案,采用了 Mobileye 最先进的 EyeQ5H 芯片及视觉感知算法,可以支持在高速公路 / 城市快速路、泊车、城市公开道路全场景上的智能驾驶。

Mobileye 公司介绍

在进一步介绍 SuperVision 之前,还是先介绍下本系列的主角——Mobileye。

1、 公司历程

Mobileye 于 1999 年由两名以色列希伯来大学的研究人员所创立,主要开发用于解决车辆驾驶问题的摄像头和软件算法,研发总部就设在以色列耶路撒冷。

Mobileye 于 2014 年在纽交所上市,当时市值就有 50 亿美元,2017 年 3 月,英特尔拿出 153 亿美元现金,以溢价三分之一,收购了 Mobileye。

2、 产品路线

  • Mobileye 的主要产品就是其 EyeQ 系列芯片及相应的视觉算法:

  • 目前市场上普遍采用的为 EyeQ3 与 EyeQ4;

  • 极氪 001 计划领先宝马,成为全球首款量产 EyeQ5 的车型;

  • 再下一代的 EyeQ6 计划于 2023 / 2024 年实现量产。

Mobileye 产品路线

图中可以看出,从 EyeQ4 开始,每一代的 EyeQ 芯片都至少会有两个版本。较低的版本用于支持 L2 级的单摄像头方案,较高的版本用于支持 L2 + 级的多摄像头方案。

EyeQ4 的高版本最多可支持三颗摄像头,EyeQ5 / EyeQ6 的高版本可支持的摄像头数量大大提升,能实现对车辆周边的 360° 视角覆盖。

3、 行业地位

Mobileye 是 ADAS 领域无可争议的行业霸主,根据其公布的数据,EyeQ 系列芯片在 2020 年的出货量达到了 19.3 百万片,占据全行业七成左右份额。

EyeQ 芯片出货量

SuperVision 产品简介

SuperVision 仍然属于 L2 + 级的 ADAS 产品,从名号上看,好像与早已充斥市场的 L2.5、L2.9、L2.99……等 L2 + 级 ADAS 没什么区别。

但从发布的极氪 001 自动驾驶功能场景上就能看出 SuperVision 区别于普通 L2+ 级 ADAS 的最大区别——可以支持城市开放道路的领航驾驶(含红灯刹车)。

极氪 001-SuperVision

截止目前,极氪 001 尚未发布任何有关 SuperVision 的测试视频,因此无法得知它在城市开放道路的水平到底怎么样。但从 Mobileye 发布的 SuperVision 在耶路撒冷城区的测试视频来看,SuperVision 几乎可以秒杀除特斯拉外的其它 L2 + 级 ADAS。

话不多说,下面是就是 SuperVision 在耶路撒冷城区的表现:

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