作者：卡车技术前线
康明斯集成动力系统与卡车自动驾驶
康明斯（Cummins）作为世界上最大的独立发动机制造商致力于将其动力系统与卡车自动驾驶系统集成。康明斯宣布在动力系统中集成硬件和软件已经带来了最佳性能和燃油经济性，并将推出一系列软件功能，将其动力系统与扩展集成到自动驾驶系统（ADS）技术中。
康明斯也正与自动驾驶技术公司合作，如 Embark、Kodiak、Plus（智加科技）和 TuSimple（图森），并且已经测试 100 多辆汽车，康明斯希望以此确保随着 ADS 自动驾驶系统解决方案进入全球商用车市场，实现动力传动系统的无缝集成。
图森早在 2019 年 1 月就开始与康明斯合作将其自动驾驶技术与卡车动力系统相结合。
2021 年 4 月，重卡自动驾驶公司智加科技（Plus）宣布与全球领先的发动机制造商康明斯开展合作，共同研发全球首款监督式自动驾驶天然气重卡。新车预计于 2022 年投放市场。
2021 年 9 月，Kodiak Robotics 展示了其第 4 代自动驾驶卡车，配备康明斯 X15 系列发动机，发动机的 ADS 动力传动系统接口允许自动驾驶系统与发动机通讯。
2021 年 9 月 21 日，Embark 公司宣布与康明斯合作，以加速下一代卡车组件和自动驾驶卡车的控制整合。在这项合作下，Embark 正在测试康明斯的自动驾驶系统动力传动系统接口，以管理动力传动系统的运行。与卡车品牌平台无关的 Embark 通用接口（EUI）与康明斯动力传动系统接口的集成将使 Embark 能够利用康明斯的 ADEPT™ 动力系统功能，从而提高燃油效率和自动驾驶系统的性能。康明斯将提供工程支持，包括安装、操作、系统规格和其他技术信息，以协助 Embark 公司对 EUI 的动力传动系统接口进行测试和验证。Embark 公司将共享测试数据和结果，以使康明斯公司能够进一步支持 EUI 的持续开发并改进其与平台无关的动力传动系统部件。
康明斯计划通过在全系列动力系统中部署自动驾驶汽车技术来支持客户，包括先进的柴油、天然气、混合动力或全电动和氢燃料电池动力系统。
卡车技术前线观点
自动驾驶卡车 hub-hub 运输被视为最先落地场景，而这个场景目前均采用传统动力，电动卡车尚任重道远。与此相反，Robotaxi 多采用纯电动乘用车，更便于控制。
自动驾驶驾驶卡车不仅局限于操作方向盘、油门和制动踏板，还需要与车身现有各种 ECU 协调。
在自动驾驶功能逐渐实现过程中，自动驾驶技术公司认识到与动力系统（包括发动机、变速器、ECU/TCU 等）交互及控制的必要性。
尚未完全取消驾驶员的情况下，改善经济性潜力宣传有助于用户 TCO。
单纯的自动驾驶无法改善经济性，必须基于地图、V2X 等信息与动力控制系统协调，方有可能改善动力经济性。
自动驾驶卡车只有适应车辆特性、应用工况、物流体系、基础设施等之后方可谈及实际落地，与动力系统的协调只是第一步，但进入这一阶段同时也说明自动驾驶技术本身逐渐成熟。
共同选择康明斯的目的和原因是借力康明斯的通用动力总成供应商身份及北美市场地位。自动驾驶卡车公司与 Paccar、Volvo、Daimler 等的合作可能最终也会涉及动力总成一体化控制。
动力总成 ADS 接口将成为自动驾驶与动力总成之间的桥梁，但也使自动驾驶公司必须与动力总成厂商或卡车 OEM 协作，这可能形成相互制约的关系。毕竟自动驾驶卡车技术公司没有打算自己造卡车的，这和特斯拉、蔚小理完全不同。
小知识：
牵引车一年的平均油费是 19.2 万元（清华大学社会学系 2017 年《中国卡车司机调查报告》），如果节油 5%，就是约 1 万元。
