1 月 20 日，小马智行公开了第六代面向 L4 车规级量产设计的自动驾驶软硬件系统外型设计、传感器及计算平台方案。
第一批搭载该系统的车型为丰田 S-AM，基于 7 座塞纳设计。该车型将于今年在国内开启道路测试， 2023 年上半年投入自动驾驶出行服务（Robotaxi）的日常运营。
该自动驾驶系统从造型设计、零部件研发及选型、软硬件耦合、安全冗余及系统装配生产等方面，均按照车规级量产的目标进行设计。
外观方面，小马智行首次展示了搭载新系统的自动驾驶车辆外型，旨在体现更加接近量产的造型设计理念，让感知模块更加集成和美观。
新一代的传感器套件采用独有的前后两段式分体设计，前端集成一颗固态激光雷达，后端集成三颗固态激光雷达，相比上一代设计体积大大减小，兼顾功能性和美感。
相比上一代，小马智行新一代自动驾驶软硬件系统继续沿用多传感器深度融合（Sensor Fusion）的技术路线，在传感器数量、选型上都朝着量产方向全面升级，首次大规模采用了固态激光雷达，传感器总数量达 23 个，其中自研信号灯识别摄像头分辨率提升 1.5 倍。
传感器方案具体包含了 4 个位于车顶的固态激光雷达；3 个分布在左右两侧和后向的补盲激光雷达；4 个位于车顶四角的毫米波角雷达；1 个前向长距毫米波雷达；以及 11 个摄像头，其中 7 个位于车顶，4 个位于车身四周。
与此同时，这套量产级系统方案采用了小马智行自研车规级 L4 自动驾驶计算单元，引入车规级的英伟达 DRIVE Orin 系统级（SoC）芯片，拥有更高性能、更高带宽、更低时延，通过与产业链合作，实现车规级量产。
相比上一代计算单元，全新一代的算力预计提升至少 30%，重量减轻至少 30%，成本降低至少 30%。结合前代计算平台的经验，水冷散热方案也得到优化升级。
基于与英伟达的战略合作，小马智行推出了具备不同芯片配置的多种计算单元方案，基于一个或多个英伟达 Orin 系统级芯片以及车规级英伟达 Ampere 架构 GPU，可同时满足自动驾驶乘用车以及自动驾驶商用车研发的技术要求。
新一代系统拥有多层冗余设计，在紧急情况下可以实现安全靠边停车或者安全车道线内停车，将安全风险降到最低。
去年 12 月，小马智行成为首个在中国公开高速公路进行自动驾驶卡车路测的公司。同时，小马智行也是唯一一个在北京以及广州都拥有自动驾驶卡车路测牌照的公司。
11月，小马智行在北京获准进行自动驾驶 Robotaxi 商业化试点许可，目前小马智行也是首批在国内四大一线城市均进行自动驾驶道路测试的公司。未来，小马智行将继续自动驾驶技术研发创新，加速自动驾驶技术的规模化量产。
🔗信息来源：小马智行官方
