作者：双涡轮增压的小胖子
「我们正面对一个智能汽车时代的来临，可能很多朋友都不会意识到，这个时代将会多么深刻地改变世界。」这是在之前地平线征程 5 发布会上，地平线创始人兼 CEO 余凯讲到的。
从 2015 年 7 月，地平线提出了 AI 芯片理念；
到 2017 年 6 月，付诸产业验证，成为台积电 AI 芯片全球第一个客户；
再到同年 12 月，推出第一款边缘人工智能芯片；
随后在 2019 年 8 月，地平线推出了中国第一款车规级 AI 芯片；
……
这么多年过去了，如今地平线的战略和产品矩阵有了怎样的规模？
软硬结合，成效好
地平线是最懂芯片的算法公司，也是最懂算法的芯片公司。
地平线设计了高性能的自动驾驶处理器架构 BPU（brain processing unit）。BPU 采用了大量的创新型技术，包括高性能、低延迟的数据并发处理技术，用脉动阵列去提高数据并行的速度，用进程计算使得存储和计算不再那么泾渭分明，还有稀疏化等的优化。
同时借助神经网络来计算，能得到相当高的计算性能和较低的功耗，来处理大量数据。
地平线设计的征程 5 芯片，跟英伟达 Orin-X 芯片去比较的话，会发现征程 5 只用一半的芯片面积、一半的计算资源，但是能够得到相当高的计算性能，同时以更低的功耗完成海量的数据处理。
目前，地平线拥有覆盖支持 L2 到 L4 智能驾驶应用的征程系列车规级 AI 芯片，同时也具备了面向全场景整车智能落地的算法 knowhow 与量产工程化经验。
通过软硬协同优化，地平线将持续扩大算法领先的优势，并不断加速产品迭代效率。除此之外，地平线还拥有自研的智舱智驾解决方案，来实现智能汽车的全场景能力。
全场景能力
目前地平线共推出了包括 Horizon Matrix Mono 前视辅助驾驶、Horizon Matrix Pilot 领航辅助驾驶以及 Horizon Halo 车载智能交互在内的三种解决方案。
Horizon Matrix Pilot 领航辅助驾驶方案
这套方案可以灵活适配燃油车及新能源车，预计在 2022 年内将有 4 家车企的多款车型搭载并上市。
在地平线量产级智能驾驶技术体验日上，我也参与了搭载 Horizon Matrix® Pilot 的 DEMO 实车夜间测试。
DEMO 实车由量产版理想 ONE 车型改装而来，相对于量产理想 ONE 车型来说多搭载了一颗地平线征程 3 芯片，同时增加了 5 颗周视摄像头覆盖全车 360°。
这次夜间测试主要体验的路线场景包括了：
跟车巡航、Cutin/Cutout 应对、自动换道、自动进出匝道、匝道内 Y 叉路口选择主、动超车、大货车偏移避让、大曲率弯道……
Horizon Matrix Mono 前视辅助驾方案
这是一个量产级 800 万像素的单目前视 ADAS 方案，已于 2021 年率先实现规模化前装量产，目前已获多家车企超十余款车型 ADAS 方案量产与定点。
在地平线量产级智能驾驶技术体验日上，地平线向我们展示这套方案的量产车型便是长安 UNI-V。
这辆车搭载了 1 颗前视摄像头和 5 颗毫米波雷达，可以实现对车辆、行人、车道线、交通标识等多种目标的有效感知。也正因此长安 UNI-V 支持了全速域自适应巡航、拨杆变道等功能。
智能驾驶系统总共分为三步：先感知、在决策、最后执行。那对于长安汽车与地平线的合作来说，地平线将向长安提供芯片和感知算法，而决策和执行的部分将由长安汽车进行自研。
Horizon Halo 车载智能交互方案
目前，Horizon Halo 车载智能交互方案，已经拥有接近 50 个量产车型的合作（包含预研、定点、量产；包括 UNI-T，广汽埃安等），在搭载视觉感知的智能座舱市场的份额占比超过 62%。
此前我也体验过这套方案，感兴趣的小伙伴们可以看一下当时的视频：
以上这几个方案均采用了地平线的征程系列芯片，并且采用了或部分采用了地平线自研算法。也就是说，地平线可以提供从硬件到软件的「一条龙服务」，既支持「单点」也支持「套餐」。
如果车企不想自己研发，可以直接买份「套餐」。
如何检验产品技术能力？
规模化量产一定是检验智能驾驶产品技术能力首要标准。
地平线是目前国内唯一一家实现车规级人工智能芯片前装量产的企业。在 2020 年，地平线正式开启中国汽车智能芯片的前装量产元年，实现从 0 到 1 的突破。目前，地平线征程芯片出货量已突破 100 万片，获得 45 + 个前装量产项目定点。
想要保持规模化量产，那作为 Tier1 的地平线一定要与足够强、足够多的 OEM 以及 Tier1 保持紧密合作。目前与地平线已达成合作的 OEM 包括了：
奥迪、比亚迪、长安汽车、长城汽车、东风汽车、广汽集团、红旗、江汽集团、理想汽车、奇瑞汽车、上汽集团等等……
达成合作的 Tier1 供应商包括了：
德赛西威、东软睿驰、大陆集团、Freetech、佛吉亚、华阳、亚太、英博超算等等……
截止目前，已公布搭载地平线征程芯片的车型产品包括了：
长安 UNI-T、奇瑞蚂蚁、智己汽车、长安 UNI-K、广汽埃安 AION Y、东风岚图 FREE、江淮汽车思皓 QX、广汽传祺 GS4 Plus、上汽大通 MAXUS MIFA 概念车、2021 款理想 ONE、长城哈弗 H9-2022、长安 UNI-V 等等……
最后
回看地平线走过的路，能够看到地平线如今的迅速发展。
就在前两天，地平线发出两个喜讯：
一个是，地平线智能驾驶环境感知项目获 ASPICE CL2 级认证。ASPICE 是全球汽车产业评价供应商软件研发能力的标准之一，共分为六个等级。其中 CL2 级代表企业能够完成产品研发相关工作、提前制定严谨和周全的项目计划，并有效实施项目监控和管理，具备按时交付高质量产品的能力。
还有就是，地平线与比亚迪宣布达成定点合作，比亚迪将在其部分车型上搭载地平线征程 5 芯片，打造行泊一体方案，首款车型最早将于 2023 年中上市。
喜讯的背后都是对地平线能力的认可，也更利于地平线合作伙伴的扩大以及落地车型的增加。而这些，都将成为地平线成就国内领先 AI 芯片企业的基石。
