昨天试了凯迪拉克 CT5 的铂金超级辅助驾驶版，一路从威海开去青岛，全程大约 272 km，基本都在使用 Super Cruise 辅助驾驶系统，和大家分享一下这趟近 300 km 所感知道的三个优点和三个缺点。
三个优点：
- 搭载了带 Mobileye EyeQ4 的前单目视觉，搭配左前、正前、右前、左后、正后、右后的 6 颗毫米波雷达，整体辅助驾驶的稳定性非常好，高速弯、大曲率弯、加减速都处理都很顺滑。
- 驾驶员监测的逐级反应很清晰。
- 方向盘上的绿条代表了 Super Cruise 工作 ing；
- 蓝色代表了横向控制推出，成功识别后随时恢复；
- 红色代表了驾驶员需要立刻马上接管，而且在红色状态条下，座椅会震动，视觉触觉多方面提醒你要接管了。
- CT5 上的新一代 Super Cruise 具备自动超车能力。
- 体验下来不是傻兮兮跟在慢车后面再超车，而是可以做到预判变道。目标车道前后都净空的状态下，可以做到不减速直接变道，有略微车流的情况下，降速 10 km/h 的情况下，也变更过去了。
- 自动变道的时候，还会联动座椅震动；例如向左自动变道，左半边屁股震动，向右自动变道，左半边屁股震动，真不愧是凯迪拉克。
三个缺点：
- 辅助驾驶可视化做得特别单一。
- 不能显示左右两侧车道的情况；
- 不能显示识别到的前车状态，对于前车距离的标示也特别模糊，好在距离过近会用黄色来标注。
- 会积极让出快车道。
- 120 km/h 在最左侧车道巡航的时候，若高速路况非常良好，车辆会积极让出快车道，自动变换车道去到中间车道，这点很欧美。
- 如果你不想要自动变道，可以反拨一下转向灯拨杆，车辆就会自动取消，回到原有车道上。在慢车道上有大量车流的情况下，车辆也不会自动让开快车道。
- 积极让道这点有利有弊，已经跟凯迪拉克工程师做了反馈了，不知道未来会不会有一个选项能够开关。
- 缺少高精地图仅有 LKA
- CT5 Super Cruise 是基于高精地图的前提下该能够开启，在没有高精地图的情况下，Super Cruise 会退出仅有 ACC 和 LKA。如果后期在没有 Super Cruise 的情况下依旧能通过视觉算法打开会更好一些。不过目前来看，Super Cruise 已经覆盖了全国 32 万公里的道路，基本涵盖了大家日常驾驶高架、高速道路了。
总体来说，凯迪拉克 CT5 铂金超级辅助驾驶版的 Super Cruise 算是降低了中国区用户体验到这套系统的门槛。
相较新势力们，功能上没那么丰富，但是稳定性上值得肯定，比老产品也多了自动变道的操作。
我们也更期待在即将交付的凯迪拉克 LYRIQ 上，全新一代 Super Cruise 会有怎样的能力。
