8 月 24 日，继宝骏开启了首款搭载大疆灵犀智驾的 KiWi EV 试驾会之后，大疆车载又在深圳举办了一场智能驾驶系统的量产成果沟通会。在沟通会前，大疆车载带着我们先体验了一遍 KiWi EV 上的灵犀智驾系统。
先说结论，作为一台 10 万级微型纯电车， KiWi EV 上辅助驾驶体验非常惊艳，整体表现和功能都不亚于价格在 20 万级的智能车表现。
先看硬件，KiWi EV 由 1 个前双目感知 + 4 个鱼眼环视（全景影像摄像头） + 1 个前向毫米波 + 12 个超声波雷达组成。在没有高精地图、激光雷达的前提下实现 L2 级辅助驾驶、视觉自动泊车以及指令变道的能力。可以说是用最省的成本做出了一套好用的辅助驾驶。
所以这次沟通会的目的就是为了一探究竟，大疆车载在 KiWi 上落地这么一套辅助驾驶到底要干什么。
KiWi EV 的基础能力体验
我们的体验时间选择在了 8 月 24 日的下午 5 点左右，走了深圳市中心的地面道路以及城市快速路，正好遇上了深圳的城市晚高峰。
实际体验下来，KiWi EV 在 ACC 加减速的体验、LCC 的居中稳定性都非常好。正好在晚高峰，我刻意去尝试了加塞情况和交替通行路段。
首先在大家最常见的加塞状况下，KiWi 的可视化是最早告诉你，他识别到前车了。而且识别到的时候并不是加塞车辆已经越过你车道线的时候，而是针对即将越线的车辆做了一个预判，提前就先把速度减下来了，给人的感觉非常老司机。
其次就是交替通行路段，在这种较为复杂的场景下，KiWi EV 会冲到交替车辆的跟前再进行制动。如果是刚刚上手的驾驶员，并且心里预值并不高的话，容易踩停来接管车辆。虽然车辆的确能够避让，但是留的距离并不是很充分，有种玩的就是心跳的感觉。
KiWi EV 的 LCC 车道居中的体验也是不错的。在日常行驶的道路中，方向盘的修正比较顺滑，不会出现机械式一卡一卡的修正。而且在没有明确车道线的情况下，这套辅助驾驶系统有一个跟随前车的逻辑，待车道线恢复后继续按照车道线行驶。同理，在路口 2 变 3 的车道情况下，车辆也会跟随前车然后寻找车道线，大大降低了辅助驾驶退了又开的情况。
值得提的一点是，大疆车载称自己的这套系统能够对任意障碍物进行识别，而且是无需提前学习就能够做到的。一般看到「任意」这两个字，我总下意识打个问号。
不过在是实际体验过程中，KiWi EV 的前双目感知的确能够我在路上遇到的特殊情况。在面对前方施工锥桶的时候，车辆会做识别并且减速避让。此前，我同事在柳州试驾的时候，拿过相机 + 稳定器当障碍物摆在车前，车辆同样能识别能刹停。
KiWi EV 的这套前双目感知，就相当于人的两个眼睛，利用两个摄像头的视觉差进行对焦。而大疆车载这套基础更多的把这套技术当过激光雷达来用，利用视差检测到物体了。不管前方障碍物是什么物体，先做出减速避让的动作再说，这也极大程度保证车辆安全来避免碰撞的发生。
KiWi EV 的泊车体验
KiWi EV 还支持视觉泊车，泊车的速度和车位的识别也很快，自动泊车是用到了 4 颗环视 + 12 颗超声波作为感知，原地就能识别出车位，而且支持任意角度泊入，易用性还是非常好的。
开启自动泊车后，点击开始泊车，反应和泊入过程都非常迅速，其中脱不开车小的关系。现在这道系统还是原地打轮倒车，官方表示正在做边走边打方向的形式，显得更加老司机一点。
有一点，我需要提一下。这套泊车系统在可视化上仅显示平面车位，没有将车位与全景影像融入进一起。这就导致，你无法精准知道你选择的车位就是你泊入的车位。希望后面两者可以做一个融合。
高阶辅助驾驶能力
KiWi EV 最有意思的点在于，这台是具有指令变道的能力的。在侧后方没有毫米波雷达，没有视觉感知的情况下，仅用鱼眼摄像头就完成了整个指令变道的操作，一般大家在调用鱼眼摄像头的时候仅作为低速车道保持使用，这一点还挺神奇的。
根据官方介绍，指令变道的最低开启速度为 30 km/h，侧后向的最大探测距离为 30 m。
在城市道路中，KiWi EV 上的这套指令变道速度很快，属于比较激进的类型，拨下转向灯灯杆后，车辆就立即开始变道，而且还具有明显的提速变道逻辑，这点必须给好评。
不过这套系统由于是由鱼眼摄像头构成的，碍于最大探测距离的影响，在高架道路上面对目标车道后方的快速来车，会来不及反应，即便这套系统有着一个非常聪明的提速逻辑，高速场景下依旧可能会造成别车的情况。
针对这个情况，我也向大疆车载了解了一下这套鱼眼摄像头的逻辑。
由于鱼眼摄像头是存在比较严重的画面畸变的，所以鱼眼看见的远处都是糊在一起的，大疆表示在鱼眼检测中加入了一套自研的 3D 检测，将畸变画面作为投影再去识别。
同时，还融入了一套车轮检测的逻辑在内，检测不清车就通过检测车轮来判断这是不是一台车。换句话说，在远处车辆的识别过程中有一定猜的成分，这也是为什么面对高速来车的时候会出现别车现象。
此外，弯道的居中能力暂时还没有到最佳水准，只能转过半径为 75 m 的弯。面对大曲率弯道在不降速的情况下，可能会有压线的风险，这时候还是需要驾驶员来及时接管。
大疆车载也表示，预计下一版 OTA 会改善这个问题。好在，KiWi 的人机共驾做得非常棒，不会有人和车抢方向的情况，及时接管用正常力度拧一把方向盘就回来了，非常自然。
这也是这套系统体感较好的地方，在错综复杂的城市路段中，可以不退出辅助驾驶进行人机共驾，在需要的时候拧一把方向，剩余的依旧能够交给车辆完成。这一套系统在五菱内部，是通过 500 名用户做情绪内测所打磨出来的，大疆透露仅方向盘手感的调整就花了 2—3 个月。大家有机会的话，可以去实际体验一下，会是一种新的体验。
大疆车载想做什么？
截止目前，KIWi EV 仅仅是大疆车载落地的第一个产品，还是在现有车型上改进而来的，并未参加更全面的产品定义。根据大疆车载透露，现在已经跟五菱谈下了战略合作，后续能够看见更多的大疆车载落地在五菱产品线中。
大疆车载还表示，官网上的 D80 / D80+ / D130 / P5 / P100 仅仅是用来做宣传的 Demo，后续会根据用户需求、主机厂的品牌战略需求来给出相应的个性化定制。前置 800 W 双目、多毫米波、激光雷达、高精度地图都会见到。大疆原话是：「要用恰到好处的硬件和算力来实现好的体验。」就以 KiWi EV 目前的表现来看，未来在其他车型加上更多硬件种类，表现值得期待。
额外透露一点，KiWi EV 在大疆车载的基础下，是支持记忆泊车的，预计将会在年内 OTA 推送。我们现在试的 KiWi EV 也已经具备了自我学习的能力，后续的能力还能够继续提升。最关键的是 KiWi EV 现在的售价是 7.78—8.68 万元，这套系统的成本大概在 7,000 元左右，大家觉得加上这套大疆车载后会卖多少钱呢？
其实目前对于大疆来说，车价并不算太重要，反倒是提供给大疆车载一个亮相的平台。大疆车载如此快速地把这套灵犀系统落地在 KiWi EV 上，且没有花费太高成本的做法是想让更多消费者、更多厂家看到大疆车载现今的实力。
大疆自己也表示，当下的这几套系统对于整车没有太大的上车限制，纯电车、插混车、燃油车+48V 轻混，只要带中央处理架构的都可以用上大疆定制的系统，还会为之匹配上相应的硬件。往后的智能化赛道上，我们将看到一名新的大将守在智能化的大门前。
