撰文：CH_陈函
你永远可以相信小鹏对于技术探索的执着。
10 月 24 日，一年一度的 1024 小鹏汽车科技日来了。
一如既往，今年的科技日依然是干货满满。作为一家三句不离科技 / 智能 / 技术的新造车企业，你永远可以相信小鹏对于技术探索的执着。
以 「从预见，到不止遇见」 为主题，今年的 1024 科技日展示了小鹏在智能驾驶、智能交互、智能机器人和飞行汽车四大领域的最新技术进展。
看完发布会，我仿佛已经触碰到了未来，看到智能科技将带来的万千可能，一时难掩内心的激动。
不过，不得不承认的是，小鹏现在在做的事情是有很高的理解门槛的，特别是对于那些仅仅只用审度汽车厂家的标准来评价小鹏的人来说，他们可能会将科技日所发布的前沿技术，粗暴地归纳为 「不务正业」。
但，小鹏正在做的事，你真的看懂了吗？
小鹏，不只是一家汽车公司
今年已经是 1024 小鹏汽车科技日的第四年了，现在再回过头，回顾历届科技日的主题与核心内容，我们对小鹏这家公司会有更清晰的认识。
2019 年举办的第一届活动，当时还不叫科技日，而是叫 「1024 小鹏汽车智能技术分享日」。第一届活动并没有单独的主题，也没办成一个大事件，只是在北、上、成、广 4 地举办了 4 场小型的媒体沟通会。
2019 年科技日的核心内容是：「智能汽车是什么？小鹏要做什么？」
当时的小鹏还只有 G3 一款产品，P7 尚未交付，沟通会上更多的是为我们科普什么是智能汽车并且展示未来小鹏 P7 将达到的强大的辅助驾驶能力。
当年还流行着一个词 ——「PPT 造车」，这场沟通会上，小鹏所展示的 「强大」，确实都只在 PPT 里。
2020 年第二届活动，名字改为了 「1024 小鹏汽车智能日」，主题是 「万千可能，始于智能」。
至今我仍然认为，这一年的主题是对小鹏正在做的事的最好注释。
2020 年科技日的核心内容是：「更懂中国的自动辅助驾驶 + 更懂中国的智能座舱」。
这一年，小鹏 P7 的 NGP 智能导航辅助驾驶和全场景语音风头无两，当这些原本只存在于科幻片中的智能功能实打实地摆在我们面前时，所有人都开始理解了小鹏所说的智能汽车是什么和智能汽车能给我们带来什么。
到了 2021 年，当大家都已经认可小鹏在智能汽车领域的地位时，小鹏又将汽车的智能拓展到了全生态的科技，智能日也更名为了 「1024 小鹏汽车科技日」。
2021 年科技日的主题是 「智能为先，探索无界」，核心内容是：「确立小鹏生态 XPILOT/Xmart OS/XPower/ 鹏行（智能机器人）/ 汇天（飞行汽车） 五大科技模块」。
这一年，小鹏明确了 「未来出行探索者」 的定位，我们也知道了何小鹏的星辰大海可远远不止造车这么简单。除了城市 NGP 和 800V 高压碳化硅平台 + 480kW 超级快充之外，这一年大家的关注点普遍集中在首次亮相的智能机器人和确定 2024 年量产的飞行汽车上，因为它们让我们再一次看见了未来。
作为过去 3 届科技日的亲身经历者，我见证了小鹏从小到大、从地面到天空、从概念到量产，将一个个吹过的牛变成了现实。
从高速 NGP 到城市 NGP，从全场景语音到超级快充，从智能汽车到飞行汽车，过去 3 年来，小鹏不断地循环着 「看见未来到触达未来」 的过程。
小鹏从来都不是一家简单的汽车公司，而是一家致力于改变人类未来出行方式的科技公司。
即使现在看来依然遥不可及，但科技的发展速度总在悄然之间超越了我们的想象。沿着小鹏所规划的路径，我们完全可以畅想一下未来世界。
当自动驾驶实现时，我们将拥有更多的时间和空间上的自由，汽车将成为真正的移动生活空间，并通过语音等智能交互方式更好地理解我们的意图。
飞行汽车将进一步解决城市拥堵问题，大大提升出行效率，甚至改变城市布局，因为郊区与城市通勤将变得非常便捷，优质资源将无需集中于城市之中。
智能机器人将成为我们的家庭成员，提供管家服务，并且为老人小孩的生活和出行保驾护航。
现在的想象必然与未来的实际有所偏差，但是人类的进步、世界的改变正是由这些想象与为之付出的努力所推动的。
小鹏正在做的事，无论是智能汽车、飞行汽车还是智能机器人，它们都拥有一致的愿景，即用科技改变世界。
与此同时，这几个发展方向也并非盲目的选择，它们之间存在着技术的互通与交叉赋能。
小鹏的飞行汽车陆行状态下的操控方式与普通汽车并无二致，切换为飞行状态后可通过方向盘 + 操控杆实现控制，而且飞行汽车上也将实现自动驾驶功能。
而此次科技日现场展示的智能机器人 ——「小白龙」，不仅带有很多车上使用的摄像头、超声波雷达，而且在动力系统、自动驾驶、人机交互等方面借鉴或使用了汽车上的技术。
小鹏汽车的两道 「护城河」
当然，抛开对未来的无限遐想，回到现实，无论机器人和飞行汽车如何吸睛，智能汽车依然是当下小鹏最为重要且唯一能赚钱的业务。
现在大家讨论新造车企业的时候，总喜欢提到一个词，叫 「护城河」。这个词形容的是在面对市场竞争时，企业短期内无法被对手超越的核心竞争优势。
通过这几年的发展，能站稳头部的新造车，肯定都是有护城河的。过去，我们可能会对小鹏的 「护城河」 归纳为智能，但是，现在，我的观点是：
小鹏拥有两道 「护城河」，一道是持续领先的技术，另一道是自建的补能体系。
前面我们回顾了小鹏的历届科技日，更能清晰地看清这些年小鹏的技术在行业内的领先地位和影响力。
在产品层面，国内首个敢于叫板特斯拉的辅助驾驶系统来自小鹏，国内首个车端 800V 高压 SiC 平台来自小鹏，全球首个车载全场景语音系统来自小鹏。
在行业影响层面，小鹏将 「全栈自研」 这个词带到了汽车行业，将 「NGP」 变成高阶智能驾驶的代名词，将 「全场景语音」 变成行业通用词汇。
今年的 1024 小鹏汽车科技日，更多的篇幅还是给到了 XNGP 智能辅助驾驶系统和智能交互系统的新技术、新进展发布。只是这个部分相当硬核，要懂得其中的厉害之处，需要一定的知识储备。
去年 1024，小鹏提出了 「自动驾驶下半场」 的概念，随着小鹏 P5 城市 NGP 的推送，自动驾驶 / 辅助驾驶往城市场景延伸，自动驾驶的下半场已经到来。
小鹏的研究数据显示，用户 71% 的行驶里程和 90% 的用车时长发生在城市道路。
相比高速 NGP，城市 NGP 的代码量提升至 6 倍，感知模型数量提升至 4 倍，预测 / 规划 / 控制相关代码量提升至 88 倍。所有人都知道做城市 NGP 很难，但是对于以实现自动驾驶为目标的小鹏来说，这是无可回避的。
虽然有不少人质疑现阶段城市辅助驾驶的可用性和必要性，但是最新的内测 + 公测数据表明：
城市 NGP 的用户渗透率达到 84%，里程渗透率达到 63%，通行效率可接近人类司机的 90%，每百公里被动接管仅 0.6 次。
在 1024 之前，小鹏 P5 的城市 NGP 已经在广州全量开放，随着各个城市高精度地图的逐步开放，后续将适用于越来越多的城市。
而在全新的旗舰产品小鹏 G9 上，小鹏还将实现 「随时随地的全场景辅助驾驶」——XNGP。
XNGP 将摆脱对高精度地图的依赖，可以实现从停车场到城市道路到高速道路无缝衔接的全闭环辅助驾驶。
对于 XNGP，小鹏的目标是实现在高速和城市快速路上接近零接管，并且在安全性、道路博弈能力和通行效率上，超过大部分司机。
为了实现 XNGP，除了小鹏 G9 上已知的硬件能力，508 TOP 算力 + 双激光雷达 + 800W 像素高清摄像头之外，这次科技日发布的软件能力才是重中之重，包括全新一代感知架构 XNet 和全闭环、自成长的 AI 和数据体系。
其中，全新一代感知架构 XNet 是摆脱高精度地图的关键。
通过多相机、多帧的感知前融合，对于静态物体，小鹏 G9 将具备超强的环境感知能力，可实时生成高精度地图；对于动态物体，小鹏 G9 将具备更强的 360° 感知、更强的博弈能力和更高的变道成功率。
这里的 「前融合」 指的是将各个传感器产生的数据整合，从而输出一个感知结果。与之对应的是 「后融合」，指的是各个传感器独立处理各自的数据，各自输出一个感知结果，然后再由主处理器对感知结果进行融合。
更形象点解释，前融合就像一个小组讨论出一个方案交给领导，后融合就像每个人各做一个方案，然后再让领导决定用哪个。
在实际应用过程中，因为各个传感器都存在一定的盲区，同一时间获取的感知信息都是不一样的，如果采用以往的单帧后融合方案，数据融合产生的结果可能与现实环境存在较大偏差。
比如，现在很多辅助驾驶系统在识别近距离超长车辆时，经常会识别成两台车，因为前后的传感器在同一时间各看到了超长车辆的一部分，而现有的融合方案很难判断这两个部分是否属于同一台车。
又比如，当经过侧方障碍物时，有时候障碍物会从辅助驾驶模拟显示界面中 「消失」，因为如果侧方障碍物过于贴近侧面摄像头，处于摄像头盲区，而前后摄像头、雷达又无法感知到这个位置的物体时，单帧后融合的方案可能就会认为这个物体不存在了。
小鹏的全新一代感知架构 XNet 有效解决了上述的问题，深度视觉神经网络将多个摄像头采集的数据，进行多帧时序前融合，输出 BEV（Bird's eye view 鸟瞰视角）视角下的动态目标物的 4D 信息（如车辆，二轮车等的大小、距离、位置及速度、行为预测等），以及静态目标物的 3D 信息（如车道线和马路边缘的位置）。
这背后，意味着庞大的数据采集、标注、训练和间距的部署工作。
标注在自动驾驶实现过程中的意义不言而喻。摄像头获得图像，激光雷达获得点云，而要训练自动驾驶的大脑去理解图像、点云中的信息，就需要我们像教孩子认识物体一样，告诉它这是车、这是人、那是路、那是车道线，这个过程在自动驾驶技术术语中，就叫做标注。
为了提高数据处理效率，小鹏利用神经网络自动标注代替了传统的人工标注。具体提升了多少呢？小鹏举了一个例子：
「以 50 万段训练数据 Clip，10 亿个物体为例，采用全人工标注需 2000 人年，以 2400TFLOPS 算力的服务器进行单机训练需 276 天。而小鹏汽车打造的全自动标注系统，标注效率是人工标注的 45000 倍，即 XNet 所需 2000 人年的标注量，现在仅需 16.7 天即可完成。」
不仅如此，为了提高运算效率，小鹏汽车在乌兰察布建成中国最大的自动驾驶智算中心 「扶摇」，基于阿里云智能计算平台，算力可达 600PFLOPS（每秒浮点运算 60 亿亿次）。
在 「扶摇」 的加持下，自动驾驶模型训练效率提升 602 倍。与 2400TOPS 算力的服务器进行单机训练相比，80 机并行训练可将训练时长由 276 天缩短至 11 小时。
全自动标注 + 自动驾驶智算中心，大大地提升了 XNGP 的研发速度。
而在车端，依靠城市 NGP 研发过程中积累的工程化能力，动态 XNet 原本需要 122% 的 Orin-X 算力，经过优化后仅需 9%，既保证了 XNet 能够成功上车，而且为未来持续迭代留足了算力空间。
另一方面，全闭环、自成长的 AI 和数据体系是 XNGP 持续、快速迭代的保证。这里小鹏举了定向采集和定向仿真两种数据闭环模式的例子。
面对超载三轮车这种广州路上常见的异形车辆，车端模型采集、上报之后，可以通过海量车辆共同进行定向采集，收集类似的目标物体数据，通过筛选和标注，再对模型进行训练，将经过训练的模型 OTA 到车端，又可以进行新一轮 Corner case（弱势场景）的采集，形成数据闭环。
而如果遇到大货车轮胎掉了这种路上非常罕见的极端场景，无法通过现实道路中采集到的数据进行模型训练，此时小鹏还将使用定向仿真的方式，创造以假乱真的场景，供自动驾驶模型训练。
通过定向采集和定向仿真两种方式，小鹏一年内累计解决了 1000 个以上 Corner case，让高速 NGP 事故率进一步降低了 95%。
不仅如此，仿真还被用于代码改动的验证。每一行代码改动，都需要经过行驶 5 千万公里的仿真里程，5000+ 个核心模拟场景，挑战 17000+ 个专项模拟场景，确保功能迭代的可靠及正向演进。
以上说的这些硬核技术，或许对于普通读者来说有些过于深奥了。但是没关系，因为在明年上半年，它们就将落地，继续深挖小鹏技术领先 「护城河」 的同时，让普通用户也能感受科技带来的出行改变。
具体开放计划如下：
而在智能交互方面，这次科技日小鹏带来行业首个全车全时的语音交互功能 —— 全场景语音 2.0。
具体有多强，我们可以通过一段视频来感受一下：
可以看到，小鹏 G9 不仅语音响应速度更快，支持离线识别，而且首次将 MIMO 多音区技术应用在车载语音系统，实现了小 P 全程待命、免唤醒、四音区同时对话和全车多路上下文理解。
相当于小 P 学会了分身，最多可以同时服务车里的 4 个人，而且做到快而不乱。
我知道，看到这有些人肯定会说，谁会在车里同时跟语音助手这么说话？
但是，小鹏展示的只是冰山的一角，当很多车上的 「智障语音助手」 还在被人类无情地嘲笑时，小鹏已经为我们展示了人工智能在多链路任务处理方面强于人类的一面。
如此复杂的语音识别系统是否会导致识别率降低或者误识别率增高呢？
小鹏给出的数据显示：并不会。
作为行业首家自研语音基础能力的车企，小鹏解决了高复杂度下的语音识别问题，使性能指标大幅提升。
回声消除最多可支持 30dB，识别准确率高达 97%，错误率相比非基础能力自研，标准安静场景降低 7.7%、中英文混合场景降低 7.16%、噪声环境场景降低 36.79%、带地域口音场景降低 33.84%。CPU 使用率降低 65.9%，内存使用降低 42.3%。
这些冷冰冰的数据，是小鹏绝对领先的智能语音能力的最佳佐证。
在自动驾驶和智能交互领域，小鹏的技术领先优势毋庸置疑。
而坚持全栈自研、坚持快速迭代，则确保了小鹏这道 「护城河」 的持续深挖。
在 XPower 补能体系方面，除了前面提到的国内首个车端 800V 高压 SiC 平台和 480kW 超级快充之外，小鹏还是国内为数不多的自建补能基础设施且拥有专属补能路线的车企。
这意味着长时间、高投入的战略部署，也是其他车企短期之内难以复制的 「护城河」。
受限于文章篇幅，这里就不再展开叙述。对这方面感兴趣的朋友可以回看去年春运我们做的小鹏超充体验选题：
技术驱动与用户视角
虽然今年的很长一段时间内，大家对于小鹏的关注点主要放在了销量上，但是本质上，小鹏是一家技术驱动型公司，对技术的渴求刻在了小鹏公司的 DNA 里。
小鹏一直在追求最领先的技术，并且将其用于最新的车型，这是小鹏形成技术领先护城河的内在驱动。
为此，他们甚至打破了传统车企顶级技术优先用于顶级车型的做法，比如 P5 在 P7 和 G9 之前就上了激光雷达和城市 NGP。
不仅如此，小鹏在用新科技创造需求的同时，也在通过用户视角满足需求。不断完善的补能体系、每一次 OTA 的快速迭代和每一代车型的不断优化，都充分参考了用户的反馈。
这样的特点注定了小鹏的产品在很长一段时间内，都属于慢热型选手。还记得 3 年前小鹏 P7 发布时，当时连我都质疑，P7 想和如日中天的特斯拉 Model 3 正面竞争，简直就是毫无自知之明。
结果狠狠地打了我的脸，因为无论是智能驾驶、智能交互还是专属补能体系，都属于强体验的产品点，在用户口碑形成之前，大部分没体验过的人很难对它们的价值有准确的判断。
不过，对于造车来说，慢热并不是一件坏事。
「造车一定是长跑，是一个典型的马拉松。马拉松，最开始你不一定要跑到最前面，因为最前面你的关注度太高了，不光有风在吹你，还有其他的因素在攻击你。所以跑在第一阵营，前二前三是最舒服的。考虑长线，考虑绵力，考虑风阻，然后到中后期再出来，我觉得对造车是更好的。」
在接受采访时，何小鹏如是说。
梦想，就是活着的意义
「梦想，就是活着的意义。每个人的时间都很短暂，一般都不到 100 年。像我们 40 岁左右的，如果已经能够经济稳定，我觉得做一点酷的事情很重要。」
这是何小鹏在接受采访时说的另外一句让我印象极深的话。
这句话不仅解释了何小鹏手握 100 亿还选择二次创业、重新出发的原因，也可以帮助我们更好地理解小鹏整个公司现在正在做的事情。
对于我们大部分人来说，柴米油盐酱醋茶才是生活的日常，所以我们往往对一件事的解读更关注于利弊而非意义。
但是，对于一个追求梦想的人来说，对于一家追求用科技改变世界的企业来说，或是对于任何有志向让这个世界变得更好的人来说，长远的意义远远比眼前的利益更加重要。
这个世界并不缺车企更不缺企业家，但是何小鹏之所以成为何小鹏，小鹏汽车之所以成为小鹏汽车，就是因为他们一直在坚持做有意义的事。
或者用他们的话来说：「做难而正确的事」。
期待明年的 1024，正如我们一直期待美好的未来。
