关于通行效率：目前来说综合效率 8~9 成；
- 目前 30+以上的车速段，非常丝滑，加塞防加塞非常强；
- 极度拥堵体验一般，原因是策略上比较怂，会被流氓司机加塞；
- 城中村能走，但不开放，因为逆行、非机动车太多，出于保护弱势交通参与者原则，会主动避让，通行效率不够好，对用户没什么实际意义
关于开放范围：目前已经确定的就是广深沪
后续得看政策，没法说，一个个过审批太难了.....
关于 XNGP 的能力
目标是没有图也能达到今天 CNGP 的效果，但能力不是一天达成的，还是有个爬坡的过程，所以前期还是会双线并行；
PRO 是否有机会上阉割版 CNGP
无，城市要求的感知、算力都是加倍的，PRO 可以把高速、泊车做的很好，比P7上的体验可以好很多，但城市确实对资源要求比较高；
MAX 版本 CNGP 比今天P5的强多少
通行效率、博弈能力、智能程度、感知范围都是大幅升级，目标是：
- 舒适程度可以提升很多；
- 搞定最需要辅助驾驶的拥堵场景；
- 通行效率上追上人类；
