作为智能驾驶的从业者，我经常会去测试其他厂商的辅助驾驶功能，通过分析他们的软硬件实力和实际的用车体验，来与我所开发的功能做对标，学习他们做的好的地方，以此来提升自己产品的竞争力。
刚好前段时间试了不少车型，这里面也包含智己 L7 和极氪 001 最新版的辅助驾驶功能。我就从我的对标材料里面节选一点，从软硬件能力和实际的用车体验来给题主做下分析吧。
软硬件能力对比
感知硬件对比
我们常说硬件决定了软件的天花板，软件定义汽车。因此分析辅助驾驶系统的第一步，就是学会看它们的硬件。
下面是我整理的两款车的感知硬件清单，如下所示。
智己 L7 和极氪 001 的这套辅助驾驶系统的基础硬件配置有众多相同之处。他们都搭载了 11 个高清摄像头（2 个前向摄像头、4 个侧向摄像头、1 个后向摄像头和 4 个环视摄像头），1 个长距离前向毫米波雷达和 12 个超声波雷达。不同之处在于，智己 L7 比极氪 001 多出 4 个中距离角雷达。
此外智己 L7 从传感器和计算平台领域设计了兼容激光雷达的软硬件架构冗余方案。用户可以选择以硬件升级的方式安装两个激光雷达，以此来提升软件的天花板。除了激光雷达可升级之外，智己 L7 的还能进行计算平台的升级，主控芯片可升级为 Nvidia Orin X（254TOPS），英伟达的开放计算架构，能够支持感知规控算法的快速迭代，以此来支撑更高级别的自动驾驶功能落地。
极氪 001 的计算芯片为 Mobileye EyeQ5，Mobileye 的感知能力虽然不错，但是他们的架构比较封闭，每次升级迭代都要经历比较长的时间。而自动驾驶的表现好坏，是需要感知规控上下游快速迭代，充分配合的，任何一个环节的不可控都将导致系统表现不佳。这也就是极氪 001 虽然上市很久，但辅助驾驶表现被吐槽的原因。
感知范围对比
在不考虑硬件升级的情况下，智己 L7 和极氪 001 用于辅助驾驶的传感器感知范围如下所示。
可以看到智己 L7 和极氪 001 的硬件都可以实现 360 度的环境感知能力，不同的是智己 L7 比极氪 001 多出 4 个中距离角雷达，能够进一步增强车辆侧前方和侧后方的感知能力。这样即使面对极端天气（如光照不足或阳光直射），视觉感知失效时，也能做到多传感器感知冗余，提升辅助驾驶变道时的安全性。
软件迭代对比
极氪 001 正式交付于 2021 年 10 月，在 2022 年 3 月的 OTA 中，支持了 ACC 自适应巡航功能，在 2022 年 8 月的 OTA 中，支持了 LCC 车道居中控制功能。极氪 001 从正式交付到可以使用 L2 级辅助驾驶功能历时 10 个月，到目前为止打灯变道、自动泊车等功能尚不支持，整体软件迭代速度并不算快。
智己 L7 正式交付于 2022 年 6 月，交付时已经支持包括自动泊车、LCC、打灯变道、大车避让等 16 项辅助驾驶功能了。此外，智己汽车曾多次对外展示他们在高架和城市的 NOA 实测视频，据说 NOA（领航辅助）也会很快 OTA 到车上。软件迭代的速度属于业内较高水平。
辅助驾驶体验对比
上面的分析仅停留在纸面，下面我会从功能激活、基础设置、通过对两款辅助驾驶体验来做个分析。
激活与设置对比
智己 L7 和极氪 001 的 LCC 激活方式都很简单。智己 L7 的激活方式是向下拨动两次换挡拨杆，极氪 001 的激活方式是双击方向盘左侧的 “方向盘” 图标。
我分别在不同的路段进行了激活测试，发现极氪 001 在弯道中，双击 “方向盘” 图标不会立刻进入 LCC 状态，仅进入 ACC 状态，只有进入长直道小几秒后，才会进入 LCC。而我在使用智己 L7 的辅助驾驶时，没有出现此类问题，只要仪表提示可以使用 LCC 功能，无论是弯道还是直道在双击换挡杆后，都能立刻进入 LCC。
进入 LCC 后，智己 L7 可以通过控制方向盘左侧的上下左右 4 个物理按键控制巡航车速和跟车时距。极氪 001 的设置也在方向盘左侧，会更具科技感一些，使用时需要先触摸一下电容面板，激活设置，随后再通过面板的上下左右进行控制。由于多一步激活面板操作，使用时需要习惯一下。
巡航能力对比
从我使用辅助驾驶系统的经验来看，巡航段的表现最能体现辅助驾驶系统能力的高低。巡航场景分为直道、弯道巡航和拥堵场景。
直道巡航
无论是智己 L7 还是极氪 001，在直道巡航时，给我的感觉都是一个字 “稳”。这应该得益于两套系统都有足够强大的车道线感知能力和良好的底盘调校。
弯道巡航
智己 L7 处理弯道场景的能力还是不错的。无论是高架环路上的 S 弯，还是匝道内的大曲率弯道，智己 L7 都能像老司机控车一样稳定通过，并保持不低的车速（环路弯道可以保持在设定的巡航车速，匝道大曲率弯可以保持在 40km/h 左右）。
极氪 001 的辅助驾驶在面对像匝道或者高架连接道这样的大曲率弯道时，会先告警提示驾驶员接管，会继续尝试控车直到退出，如下动图所示。
拥堵场景
日常通勤时极易遇到堵车，辅助驾驶这个时候就能派上大用场，它能极大降低驾驶员的驾驶疲惫感。
智驾 L7 在拥堵场景进行起步和跟停时，对油门踏板和刹车踏板的控制都非常柔和丝滑，没有急停急起的感觉，用起来很轻松。
极氪 001 在拥堵场景的表现如下所示。前车离开时，极氪 001 能很快加速缩小与前车的距离，在快靠近时也能很快减速停住，这样能够有效避免被其他车辆加塞。
加塞处理对比
加塞是所有辅助驾驶系统绕不开的问题，因为路上总有赶时间的人，总有人会一脚油门挤到你所在的车道。
为什么加塞会这么难处理呢？这是因为自动驾驶系统需要做到一种安全与舒适的微妙平衡，而要保持这个平衡需要极高的技术实力。优先保障安全，则意味着应刹尽刹，必然会导致舒适性降低，驾驶员用几次就不会再用了；如果优先保障舒适性，则意味着这套系统可能刹车过晚，带来安全隐患。
实际体验下来，智己 L7 处理加塞能力给人一种 “老司机” 开车的感觉。
可以看到这个场景共有两次加塞，第一次距离比较远，在他车进入自车道后，自车马上切换了跟车目标，并没有明显的减速；随后第二辆车先是压线，试图挤进自车道，智己 L7 并没有直接刹车让出加塞空间，而是选择跟他车保持相同的车速，进行博弈，“逼迫” 他车放弃加塞意图，最终他车取消了变道，智己 L7 立刻选择加速，跟上了前车。整套博弈处理和车速控制行云流水，有一种老司机般的精妙微操脚感。
极氪 001 在实际体验来看，表现中规中矩。偶尔旁车加足油门加速加塞时，会出现轻微的点刹感。
SR 显示对比
SR 作为辅助驾驶人机交互的窗口，它的显示好坏很大程度上影响着驾驶员对这套辅助驾驶系统的信心。不稳定的交通环境显示容易给人一种系统感知能力不足，进而导致驾驶员信心不足的问题。
智己 L7 的 SR 显示细腻且刷新率很高。车辆、骑行人等交通参与者十分丰富，车道线的显示也很稳定，因此在功能开启后，我能够很清晰地了解到系统的意图，驾驶信心很足。
极氪 001 在开启辅助驾驶时，SR 显示如下所示。目前能够显示的要素包括三车道的可通行区域（图中底色为浅灰色的区域），自车道的车道线（可以现实虚实线），车辆模型（包含轿车 / 卡车）等。
总结
以上就是从软硬件和辅助驾驶体验这两个角度，对智己 L7 和极氪 001 的辅助驾驶功能进行的对比。但从辅助驾驶的角度来看，智己 L7 的辅助驾驶表现更优于极氪 001。我强烈建议题主有时间去实际用一下这两套辅助驾驶功能。
