首发丨继特斯拉重拾毫米波雷达后，奔驰扩大激光雷达合作至数十亿美元！

作者： Alan

2 月 23 日最新消息，激光雷达制造商 Luminar 周三表示，梅赛德斯 - 奔驰将从本十年中期开始，将 Luminar 的传感器和软件整合到下一代汽车中。这是两家公司在 2022 年 1 月宣布的交易基础上的重大扩展，Luminar 没有透露预期的产量，但该公司称交易金额增加了数十亿美元。消息发布后，Luminar 股价大涨近 30%，收于 7.4 美元。

根据扩大后的协议，梅赛德斯 - 奔驰将把 Luminar 下一个版本的 Iris 激光雷达整合到即将推出的部分自动驾驶系统中，该系统将在今后许多梅赛德斯车型上配备。梅赛德斯的新系统将允许司机在高速公路上以高达每小时 130 公里 (81 英里 / 小时) 的速度行驶时无需手动操作，并在城市环境中提供增强的辅助驾驶功能。

而就在最近两天，一直坚持 「纯视觉」 技术路线的特斯拉， 被传言将重拾 4D 毫米波雷达，有人提出这是否说明多传感器融合才是未来？特斯拉即将转向？笔者的看法是：不到最终落地，不要轻易下结论。因为在传感器选择这个问题上，特斯拉似乎也挺摇摆：

最早在 2021 年 5 月，特斯拉陆续开始移除新生产的 Model 3 和 Model Y 的毫米波雷达，北美官网关于毫米波雷达性能展示的信息被撤下。

去年 10 月，特斯拉官方传出消息，从 2022 年 10 月初开始，所有为北美、欧洲、中东制造的 Model 3 和 Model Y 都不再配备超声波雷达，而是完全依靠 Tesla Vision 来提供 Autopilot、FSD 和主动安全功能。意味着最后一颗雷达将被 「割除」。

然而，去年 12 月份，网上曝光了一封泄漏邮件，特斯拉在去年 11 月向美国联邦通信委员会对型号为：1541584 的设备申请保密延期（保密措施有效期通常为 6 个月，12 月 7 日是最后期限），而这款型号 1541584 的 「新设备」 正是去年 6 月特斯拉向美国联邦通信委员会提交的全新高分辨率雷达。详情见：纯视觉路线遇阻？消息称特斯拉 1 月新车将搭载新雷达！

前脚刚宣布移除最后一颗雷达，后脚马上递交高分辨率雷达材料，这说明什么？说明特斯拉在向公众讲述 「纯视觉路线」 的优越性时，私下并未放弃和放松对新型雷达的研究，甚至包括激光雷达在内。装载激光雷达的测试车辆也多次被国外网友发现：

针对这些测试照片，特斯拉官方的回复是：「我们定期针对其他传感器测试我们自己的技术，以校准我们的感知系统。」

但，谁知道呢？

之所以出现这种 「一会儿要，一会儿不要」 的情况，究其根本，技术需要是一方面，市场竞争需求尤其成本控制可能才是令特斯拉矛盾、纠结的根本原因：摄像头是便宜，但光靠摄像头搞不定自动驾驶；装雷达又增加成本，那只好在兼顾性能需求的情况下用最尽可能便宜的。

商场如战场，虚虚实实，真真假假；耳听为虚，眼见为实。4D 毫米波雷达还未上特斯拉的车，就有朋友来问：4D 毫米波雷达未来是否会取代激光雷达？笔者认为联想跨度有点大了。

1、建议先见到 4D 毫米波雷达上实车后再做进一步讨论会更好，目前市面上的消息均是 「预计」、「可能」，还未有官方层面的落实。未来是长期使用 4D 毫米波雷达、还是作为一个过渡，目前也还不清楚。

2、禾赛在内的多家国产激光雷达厂商，对此消息都表现很淡定。

3、两者本质上是不同的东西，各有优劣，互为补充，可保障智能驾驶更安全 。车企最终选哪种，既要考虑成本，也要考虑能否解决实际问题、增强综合竞争力，还要兼顾每条技术路线未来的性能提升及降本空间，所以现在谈谁取代谁还为时尚早，两者都在进步。

好比飞机和高铁，孰优孰劣永远比不清楚，最终还是取决于实际需求。如果想最快达到目的地或者去更远的地方，那么飞机自然是最佳选择，但相应地，需要承担更高的成本；如果想花钱少坐着舒服，那么高铁肯定更好，但相应地，需要付出更多的时间且活动范围受限。实际上，两者是互为补充、互相融合的关系，同时又都在朝着更好的方向进化。

4、虽然市场上关于 「纯视觉」 还是 「激光雷达多传感器融合」 的路线争论很多、很激烈，但车企和自动驾驶公司们在这个问题上似乎都比较一致地选择了激光雷达路线。

国内车企暂且不说，国外如奔驰、奥迪、宝马、沃尔沃、丰田、本田等一众汽车行业巨头目前也都选用的是激光雷达方案。存在即合理，车企们既然能顶着成本压力上激光雷达，那么自然是经过反复论证、深思熟虑的结果，至少目前来看，激光雷达仍然是实现高阶自动驾驶和 ADAS 的必备传感器。

走什么路线，用什么传感器，想必车企们心里早就有数了。至于谁会取代谁，这可能从来就不是一个问题。