随着时间推移，极氪产品总监叶瑾瑜与极氪车主们的沟通变得更加的详尽，车主们与高管的直接沟通也基本上回答了，关于极氪 OS 4.1 版本、车辆硬件升级用户所关心的一些问题，让我们继续听听叶瑾瑜的回答。
Q：小黄灯只亮一个是不是有问题。
A：小黄灯图标各家定义不一样，各自有各自的规范，有小弧形的，有三角形的，有方形的，有小圆点的，001 的图标一个表示是自车，另一个表示的是监测到的目标车辆，所以点亮的也是监测到的目标车辆。
Q：后视镜小黄灯感觉亮度不够，亮了都吸引不到驾驶员注意。
A：在强光直射下会有些影响，我们后期看看怎么改善，但是只要我们打了转向灯，后方盲区位置有车时会有声音提醒，帮助判断。（盲区有车是车辆靠近我们车，并按我们当前相对车速变道有可能发生风险的情况）
Q：叶总 4.1 版本的 hud 图标大小和排列能再优化下吗？小仪表屏幕的也是，太离谱。
A：在做了，下个版本会更新进去，把没必要的干掉，把必须的部分布局、大小再统一优化下，感谢。
Q： 叶总，坐等网易云和 hud 小地图。
A：网易云会很快，小地图已经在做，预计要 Q3。
Q：胎压监测能不能加到左边行程里面？
A：这个我们看下，可以做个卡片切换，便于查看就好了。
Q：叶总，4.1a 手机蓝牙听歌好像要车机上点一下才播放了，不像之前那样手机点播放就开始播放了。
A：我们马上确认下是共性还是偶发，看看怎么应对。
Q：叶总，下一个版本主页的 3d 模型能不能加入轮毂、撞顶、内饰的自定义，现在车模太鸡肋。
A：这个需求还没有放进去，下个版本肯定来不及了，我们先解决了主要矛盾，这个需求记下来，看看后面怎么完善更好。
Q：叶总之前又看过新出行的帖子么？对于一些车主自己做的 Ui，极氪团队内是怎么看待的？关于后续 Ui 重构的具体计划大概会怎么走，到时候会有 AB 方案出来公投吗？
A：杭州 22 Me 新出行上很多热心用户给出了从各自角度的建议，我们也都看了，各自优缺点都很明显，所以下面平均区反应也是好坏各有吧，我们会尽快给出自己的优化方案，也会计划邀请一些有一定设计背景和体验敏感的用户参与方案讨论，具体活动形式正在策划中，到时候会跟大家同步消息，谢谢。
Q：下个小版本啥时候来啊，叶总 4.1 hud 太折磨人。
A：下个版本还要再做些细节和小 bug 的优化完善，3 月初开始测试，预计 4 月份给大家，争取早点。
Q：叶总，我们这区域总说今年 4 个大更新，真的吗？
A：大的主功能性的升级算是一次大版本的 OTA。
Q：目前感觉 4.1 好像没有什么特别的 BUG 一切正常。
A：小 bug 还是有的，但是应该不影响正常驾驶体验，感谢。
Q：我一清早起来 8 点升级了 4.1 带娃儿去了一趟公园 11 点就升级了 TSI。
A：关于 TSI 购买需要整车软件版本同步，整车软件版本自动同步上传周期是 12 小时，比如假设你上次同步是早上 8 点，但是下午 6 点升级了 4.1a，实际上到晚上 8 点后用车就会自动同步上传整车版本，后台确认了新版本同步好了就可以触发购买 TSI 假如你是下午 6 点前刚同步完整车版本，接着升级了 4.1a，那么你要等到明早 6 点后用车才能再次触发版本同步，才能触发购买 TSI 所以我们给的是最长需要 12 小时。
Q：能不能加上锁车的时候喇叭响一下，要不每次下车都要回头看车到底锁没锁上。
A：已经在做了，下个版本就上车。
Q：大佬，自动门将来可以改成每个门单独控制自动与手动么？目前电动门只能设置前排和后排，不能单独设置每个门。
A：收到需求，你的需求是把主驾和主驾以外分开就行。
Q：4.1a，tsi 购买并激活，但双黄灯，TSI 不可选。
A：双黄灯开一段试试，不行就碰撞减缓 10 次试试。
Q：app 又出 2.6.1 版本更新了，不知道更新的啥？
A：iOS 版本 APP 有个 bug，导致手机 APP 触发下载安装时容易出现升级卡死的情况。
Q：远程开启空调座椅加热速度太慢还容易失败。这个能解决下吗？
A：这个在优化整个链路了。
Q：轮毂模式是什么？轮毂又刮蹭到了。
A：大家靠边停车，尤其靠马路沿，建议打开轮毂模式，可以有效避免伤轮胎的情况。360 界面里，点下左侧的俯视图，前机盖和后备箱上有两个摄像头图标，点下可以看到前左右轮毂或者后左右轮毂。
Q：轮毂视角建议优化一下，极氪这么大的屏幕完全可以四宫格显示前后轮毂。
A：是的呢，这个在做，类似这种，后面会上。
Q：自动门和座椅会有更新方案吗？
A：会有，3 月份会给大家发布。
Q：搞个 KTV 和游戏也好呀！根本没娱乐。
A：在系统稳定的基础上娱乐也很重要，有在排期做了，成熟了会逐步推给大家。
Q：叶总 we 版能加电动、电吸门吗？付费电动门更新多少钱？是交个朋友吗？
A：哈哈，大家本来不就是朋友嘛，具体费用我不知道哦，我只负责技术方案哈，连成本都不知道，电动门不能升级，电吸门可以升级。
Q：进入设置菜单就一直卡着进不去，得 20 多秒能进去，有时候直接卡死、全黑，点那里都没反应。
A：这是个加载的 bug，短期你可以先点设置，再点其它再回设置会好点。
Q：电动门为嘛要付费升级啊，电动门本来就不好用就该修复好。
A：技术总是一代一代在升级迭代，现在 23 宽电动门已经是第二代，我们还正在开发第三代电动门技术，每年新技术出来总是会更好哦。
Q：叶总，北方极充冬天充电慢的问题怎么解决？
A：这是电池包温度低导致的，今年冬季我们在标定电池包在途加热和手动加热功能了，下一个冬季可以解决掉冬季快充慢的痛点，就是加热电池包多耗点电。
Q：之前阿政说过只有导航到极充才会加热电池包。
A：我们还有手动加热，可以不依赖于导航，你估计多久能到目的地，可以提前把电池加热手动打开。
Q：我在杭州，感觉冬天温度低于十五度就会出现充电慢，零度到十度这个区间建议优化一下。
A：电池包温度 25 度充电性能最佳，低于 20 就会有影响，温度月底影响越大，只能通过电池加热功能提升性能。
Q：hud 小车标是表示什么，车距么？这个图标平常是不是不需要显示？车道方向的层级能否提升，目前显示特别小，市中心行驶特别需要辨明车道方向，好提前汇入。
A：这个小车标下个版本会干掉。
Q：叶总定制版 QQ 音乐能下放给极氪吗，或者定制自己的 QQ 音乐。现在爱趣听太难了。
A：嗯嗯，下午还在讨论这个事情，会去分析。
Q：刹车这个问题 2023 款已经进行硬件升级改造，对排水口位置和仰角连杆改造，防止铁屑进入测速齿轮，但是没有告诉 2021，2022 年车主，也没有召回。其实很多车主已经碰到这个安全隐患，只是没有在高速上，没有死亡事故发生。金属碎屑甩起来后，跟仰角连杆碰撞，角度就是去排水口的，进入排水口，被测速轴承吸附后，ABS 和 ESC 报错，这个跟刹车是一条线的。之后刹车失灵。
A：这个有点混淆视听了哈
1、设块的结构设计是汽车行业通行设计，这么多年非常成熟的结构。
2、是传动轴和转向节之间的间隙正常细沙子都会漏出去不会影响，但是也有极其偶然的条件，如果混进去了细小的铁屑（1mm 以下），而这个铁屑没有随着泥沙被排出去，传动轴金属件本身会自带一定弱磁，导致铁屑吸附，随着磨损增加导致 ABS 传感器检测面有异常，导致轮速信号有异常，ESC 功能受限，这时候仪表会报故障灯提示用户。
3、即便 ESC 受限也只是助力略有差异，但是制动性能也不会有影响，也是符合国标关于轮速传感器失效时的制动安全法规要求。
Q：刹车失灵是夸大了，机械结构不会失灵，只是没有助力而已，但也确实是很危险。遇到这种情况先用吃奶的劲踩刹车，注意后方车辆，合适情况下靠边长按 P 档也可以刹车。
A：助力会降级，脚感会略有差异，但是不会没有助力，助力降低不超过 10％，我们自己在家里，把轮速传感器拔掉模拟该故障，能感觉到脚感差异，但差异不大。
Q：叶总，想麻烦问一下以前的油车轮速传感器故障或者直接拆了其实对助力没有影响，现在电车都这个样子是不是应为没有真空泵导致的。
A：电车都是电机助力，不是通过真空度来实现助力的，所以轮速传感器故障本来可以不降级助力，但是为了提醒用户及时去售后处理，适当降了点助力，并不影响日常驾驶安全，除非极限驾驶。
Q：叶总几个问题反馈下
1、单踏板模式不够线性（对比特斯拉有差距，特斯拉的非常舒服）
2、运动模式单踏板不能完全禁止。
3、4.1 版本导航 Duang Duang 的非常不舒服
4、标配音响太差了音响车辆质感，朋友都说内饰看起来高档，音响一听太廉价，能不能想办法出官方改装，或者官方授权外部改装？外面怕影响质保。
A：1、001 的单踏板当时调校时目标就是要做最不晕车的电动车，所以在制动回收响应有意调的起点柔和些，后断峰值还是很大的。
2、运动模式加入单踏板模式，这个已经在开发匹配了，后面会开放，下个版本啊，目标 4 月份。
3、4.1 导航的提示音已经在优化了。
4、官改要把整车地板线束全部拆换了，内饰基本上扒个遍，成本高不说，动静也很大。
Q：可以手机把视频什么投屏可就太好了。
A：手机视频投屏在做了，但是目前优先级没有排的那么高，今年肯定会有。
Q：叶总，请问一下，我升级 4.1a 之后，导航提示音额外大，而且我调小导航音量也控制不了，这是什么问题，我要如何解决？
A：这几天收到了好几位反馈，马上改善，下个版本应该能搞定。
Q：为啥升级 4.1a 每天早上开开车就出双灯？一会才能好，或者重启能好。
A：刚上车时会系统自检，自检校验不通过会自动 reset，正常上车自检会很快消失，如果触发 reset，会需要几分钟消失，但是不影响正常使用。
Q：叶总您好
1.请问 LCC 跟车的柔顺度什么时候可以调校到正常水平，现在太突兀急加速急减速，等了好多版本画龙改善了这个没有改善。
2.灯光问题就是上下车的开门时候室内灯光会自动开启，希望有个开关可以选择上下车开门不开启室内灯光，比如传统油车顶部都有个 on 和 off 选择是否开门开启室内灯光，其它新能源品牌都是灯光设置里面有选项，极氪是目前市面上车唯一没有这个开关的车型，主要是防止昏暗环境上车突然开灯非常刺眼…
A：1.LCC 每个版本都会持续优化，现在除了羚羊避险遇到长货车会有点影响横向（所谓的画龙），另外在超车时加减速还有优化空间，其它应该都还好吧。
2.确认了，后面我们把内灯在大屏增加一个 auto on/off 的设置项，这样就满足不同用户需求了，谢谢。
Q：叶总，我觉得打转向灯出 360 挺好的，但是有时候影响看导航，这个麻烦也请留意下，能不能分屏。
A：分屏和 360 浮窗也在开发中，下个版本会开通透明化选项。
Q：下面那些卡片的设计 是之后都打算加上卡片功能吗？
A：这还是短期的方案，我们下一步的 HMI 重构时会考虑分屏，把 360 放到 dock 栏里等方案，到时候出来大家再提提意见吧。
Q：不管啥方案都有人不满意的，所以给出不同方案大家共创投票，这样你们就不会总被骂了。
A：我们考虑下，感谢大家理解和支持，我看过了接下来的 HMI 重构方案，对接下来的车机还是很有信心的，再通过一两个版本迭代把当前的稳定性做好，之后在稳定的基础上把 HMI 重新布局就差不多了。
