硬件决定上限，软件决定体验。
撰文：CH_陈函
经过几个月的思考与筹备，2021 年年底，我们制定了「电车实验室辅助驾驶评价标准 - 2022 版」，并且使用这套全新的标准对特斯拉 Model 3、蔚来 ES6 和理想 ONE 进行了一次辅助驾驶大横评。
这三台车的辅助驾驶硬件差异明显：
特斯拉 Model 3 搭载了两颗自研的 FSD 自动驾驶芯片，总算力为 144TOPS；
理想 ONE 搭载了两颗地平线征程 3 自动驾驶芯片，总算力为 10TOPS；
蔚来 ES6 搭载一颗 Mobileye EyeQ4 自动驾驶芯片，算力仅有 2.5TOPS。
不过，我们的评测标准中并不包含对硬件的直接评价，因为硬件再强，也需要通过软件和功能体验体现出来。
那么，这三台车的辅助驾驶体验如何呢？算力越强，体验就越好吗？
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不方便看视频？那也没关系，省流小助手为你划了重点：
1、测试路线
2、测试数据
3、交互设计评价
特斯拉 Model 3：
开启辅助驾驶只需快速下拨两下右侧拨杆。然而，这个版本的 NOA 在高速上几乎不会自动调速，经常需要驾驶员手动调速。即使选择变道无需确认，每次变道时还是要转动方向盘确认，并且这个转动的力度非常难掌握。另外，它没有语音提醒，刚上手需要花时间熟悉不同的警示音对应的是什么提醒信息，这对新手很不友好。
蔚来 ES6：
辅助驾驶系统支持一键开启、自动调速、自动变道无需确认，并且打开导航辅助驾驶的速度是最快的，系统退出后自动恢复速度也是最快的。同时，在信息提醒方面，除了有车机、仪表的提醒之外，还有 NOMI 俏皮语音提醒，安全风险分级警示也做得比较清楚。
理想 ONE：
辅助驾驶的方式为向内侧连续拨动两次右侧的拨杆。它拥有更精美的辅助驾驶模拟界面，可以在车机上还原更多的路面信息，同时也有语音等丰富的信息提醒，另外它还有 3 台车中独有的握力感应方向盘，避免了另外两台车需要转动方向盘确认的问题。不过，由于导航辅助驾驶退出比较频繁，多次在匝道前降级成了车道保持，通过隧道前也会降级，因此便利性方面丢了分。
4、单车道能力评价
三台车都能做到加减速控制及时且平缓，过弯能力也都属于优秀水平，测试路线中的匝道急弯它们都能轻松应对，但是细节体验来看，Model 3 过弯能力依然是最强最稳的，且 Model 3 在应对突然插入车辆方面有着明显超越另外两台车的能力。
5、多车道能力评价
特斯拉 Model 3：
Model 3 的变道能力显然在另外两台车之上，基本上只需要有 2 个车位的空间，特斯拉 Model 3 就能成功完成变道，它的变道选择比较果断，变道动作也相当 「老司机」。
这次测试，我们还惊喜地发现，Model 3 在变道时已经具备了一定的 「博弈」 能力，当它在狭小空间变道时，会先探出一部分车身，再判断侧后方车辆让不让，如果侧后方车辆明显减速，它会接着执行变道动作，如果车距越来越小，它会选择回到本车道。
蔚来 ES6：
在经过多次 OTA 之后，蔚来 ES6 的 NOP 变道能力和变道效率有了大幅度的提高，在对侧方情况有把握的情况下，它也能做到打灯变道一气呵成，只是变道的动作没有 Model 3 那么干脆，所需的变道空间也要比 Model 3 明显更大。
理想 ONE：
理想 ONE 是 3 台车中最佛的，变道意愿最低的。基本是能不变，就不变，以不变应万变，变道的动作也是最缓和的，但也不至于显得非常拖沓。
6、匝道能力评价
特斯拉 Model 3：
本次测试 4 个匝道 Model 3 完整通过了 2 个。特斯拉的 NOP 在很多城市快速路上或者环路上都无法使用，而且因为比较依赖视觉识别，这次测试中遇到一点小雨 NOP 就退出了。而且 Model 3 在匝道通行效率方面的表现实在是糟糕，因为它在匝道中严格限速 40km/h，而且无法手动调整最高限速，导致每次进匝道我们的心理压力都很大。
蔚来 ES6：
NOP 可以在百度高精度地图覆盖的高速路和城市快速路上使用，覆盖面较广，而且使用较为稳定。本次测试 4 个匝道它完成了 3 个，匝道通行成功率较高。而且在匝道中，ES6 支持手动调整限速，但是因为过弯能力限制，弯道中行驶速度还是比人驾驶慢一点。
理想 ONE：
理想 ONE 受到前面提到的频繁降级的问题影响，4 个匝道只完成了 1 个。
测试过后我们与理想的自动驾驶产品经理也进行了沟通，他们说这个情况主要是高精度地图数据缺失或不适配导致的，为了安全起见，所以系统会选择降级。后续他们将尽快完善数据，并且优化系统降级的提醒。降低降级率，提升使用体验。
7、结论
综合 4 项得分：
蔚来 ES6 76 分，排名第一
特斯拉 Model 3 73 分，排名第二
理想 ONE 70 分，排名第三
蔚来 ES6：
虽然自动驾驶芯片算力最低，但是凭借孜孜不倦的软件持续优化，蔚来的自动驾驶工程师们打磨出了一套体验更加完善的辅助驾驶系统，再次证明了软件和调校对于辅助驾驶的重要性。
特斯拉 Model 3：
特斯拉再次向我们证明了纯视觉方案深不可测的潜力和特斯拉在自动驾驶领域遥遥领先的实力。FSD，Full Self-Driving 是特斯拉坚定前行的伟大愿景，而不是宣传上的 tree new bee。只是，它一如既往的，少了一些人性化的关怀，使用起来缺乏温度。
理想 ONE：
导航辅助驾驶的首个版本已经可圈可点，后续通过 OTA 持续优化，它应该还有不少的提升空间。更重要的是，理想 ONE 的导航辅助驾驶软件是 2021 款全系标配的，而特斯拉 NOA 和蔚来 NOP 的软件售价都在 3 万元以上。相比起来，这套免费的导航辅助驾驶系统有这样的表现，显然也是真香的。
总的来说，在了解了各自的能力边界之后，在正确使用的前提下，这三台车的辅助驾驶系统都是实用、好用的，都能有效减少驾驶员长途驾驶的疲劳感，能在一定程度上提升出行的安全性。
请注意，这里说的是 「在正确使用的前提下」，什么是正确使用？就是比如我们现在知道特斯拉在匝道内开得慢，那么进匝道后我们就需要接管驾驶，主动提速。
更重要的是，无论何时何地，使用辅助驾驶功能时，都必须时刻关注路面状况，随时准备接管车辆。
我们不应该过度神话、过度依赖辅助驾驶系统，不可将辅助驾驶当自动驾驶。同时，我们也不应该 「因噎废食」，对辅助驾驶的正面作用和发展成果全盘否定。
