9 月 1 日，嬴彻科技举办了以「实践出真知」为主题的首届科技日，完整披露从量产走向无人的三阶段技术路线，并正式发布《自动驾驶卡车量产白皮书》。
很多人可能不清楚嬴彻科技是做什么的，简单来说嬴彻科技是是一家专注于自动驾驶卡车网络运营的公司。
嬴彻科技在自动驾驶卡车领域获得了不少成绩：
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截至 2021 年底，嬴彻科技与中国卡车主机厂历经三年联合开发，已经实现了 L3 级自动驾驶卡车量产；
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截至 2022 年 8 月底，在 30 余条常态化运营线路上，搭载嬴彻轩辕自动驾驶系统的智能重卡，商业运营里程已快速突破 600 万公里；
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2021 年底嬴彻基于量产车型共享平台进行无人驾驶，已完成国内最复杂 24 公里封闭测试高速的 L4 级重卡全无人路测。
从量产走向无人的三阶段技术路线
嬴彻轩辕系统 1.0 量产落地后，在发布会上，嬴彻科技正式宣布迈入 2.0 阶段：
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在算法上，嬴彻开发了多模多视角 Transformer 的前融合感知框架、紧耦合的规划与控制一体化架构、以及多时间尺度的节油体系三项突破性技术；
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在硬件上，全自研的第二代车规级计算平台成本更低；
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在数据上，采用了增强影子模式的数据闭环。
2.0 平台的技术特色
感知层面，嬴彻采用多模多视角 Transformer 的前融合感知框架，从透视视图切换至 BEV 视角，并将不同数据源的特征图充分融合，然后利用长短期记忆(LSTM)的时序融合网络获得视频流的感知结果。可有效应对干线物流重卡的独特挑战，如感知远距离的小物体、异型车等。
同时，通过模型轻量化将计算量降低 50%，运用 NPU 加速传统 CV 算法（用于预处理），提速达 100 倍。
规划和控制的难点在于要同时满足安全、精准、舒适、耐久、经济 5 大商业运营要求，这不可避免会带来 3 大矛盾，包括精准建模与一车一调、精准控制与耐久经济、规划控制分层与融合之间的矛盾。
嬴彻开发了规控一体的 PNC 架构，实现了预测、决策、规划和控制的紧耦合。
节油算法层面，嬴彻从亚秒级、秒级、分钟级、小时级对油耗进行全面优化。特别在小时级的车云协同全局速度规划算法上取得突破，在云端建立以关键途径点为节点的 GNN（Graph Neural Network），利用历史经验数据和即时交通数据，实现最优的速度推荐。在实际运营中比金牌司机平均节油 2-5%。
核心硬件层面，嬴彻自研的计算平台已进入第二代开发，尺寸更小、性能更佳、成本更低。单板算力高至 256 TOPS，架构支持拓展至 1,000 TOPS 以上。平台基于 TSN 协议，可以实现 30 ns 的时间同步精度。
自动驾驶卡车量产白皮书
白皮书记录了嬴彻在过去三年与产业伙伴的合作经验，秉持开放共创的心态，完整分享了自动驾驶卡车的量产开发体系和核心技术。
包含了量产 8 项原则、7 大核心系统的量产开发方法论与全栈核心技术、1 套以「正向开发、兼顾敏捷」为原则的完整量产开发流程和衡量指标体系，和一个贯穿研发量产全周期，涵盖整车与核心系统，跨越嬴彻与量产伙伴的自动驾驶安全开发体系。
写在最后
作为一家卡车领域的自动驾驶公司，嬴彻科技为何要做行业白皮书？嬴彻科技创始人兼 CEO 马喆人这样回答：
自动驾驶行业进入新阶段，技术重点从算法软件探索迈进前装量产，正向设计、前装量产自动驾驶整车的技术、体系与经验成为行业的稀缺品。嬴彻科技自成立之初即秉持全栈自研、量产导向、产业融合的技术策略。我们通过举办科技日，与全行业分享量产实践，共建体系、突破技术，共同发展。
