两年前，当时还在佛山，借着小鹏肇庆的前同事的光，体验了刚上市的小鹏P7。作为一个传统主机厂的工程师，当时的心态就是好奇，看看一家新势力的企业从零造车，到底能造成什么样子。清楚的记得，看到车的时候，先看了什么间隙、搭接、漆面，开车的时候在听有没有异响，噪音水平，还在为耐久性担心…
两年过去了，小鹏P7的成绩也有目共睹，我的认知也在迭代，所以借朋友的车开了一段时间，认真再体验一把。
文章先分模块说优点，缺点最后一起说。
车辆信息
后驱长续航的智尊版，加装了音乐座舱，车龄2年，行驶里程4.8万公里，X-pilot3.0硬件，系统Xmart OS 2.8.2。
传统方面
说几个印象深刻的点。悬挂支撑性好，不硬也不软，感觉刚刚好，变道超车或者掉头的时候，一把带过去很有信心。开过的30万以内车里，底盘质感最佳之一，另一个是领克09。另外，本身电车就安静，再加上舒适的座椅，高速上很安静，对比上周开的科迪亚克，感觉再也不想碰大众的双离合了。
车机系统
820A的车机三年后依旧流畅，UI设计简洁醒目，常用的菜单不用在页面里翻来翻去。导航和手机一样易用，和手机的互联方便，可以直接将微信、高德、美团、大众点评的地址从手机发到车机。丹拿的音响效果极好，最意外的是导航的声音是从主驾头枕两侧出来的，车内其他乘客几乎听不到。当然这个功能是加装了音乐座舱的，得花1.8万。语音助手极其好用，开车的过程中基本不用手去操作，语音全程解决，我愿意称他是车机语音第一。
辅助驾驶
小鹏P7这两年多发生过两次重大进化，第一次是OTA推送了辅助驾驶和全场景语音，第二次是推送了NGP。这两次OTA让这辆车旧貌换新颜。这部分只说辅助驾驶。直观的理解，辅助驾驶可以分三个档位，分别是ACC→LCC→NGP。
ACC在任何时候都可以开启，其实就是全速域的自适应跟车，在高配一些的传统油车上也可以见到，在城市道路场景里当做一个主动安全功能就可以。启停的动作很柔顺，不觉得突兀，但稍微有点慢。刹停距离是不会被加塞的，由于起步提速较慢，容易被加塞，需要人为介入加速来避免。而在隔壁车道没有加塞的情况下，可以几乎人为不用操作，唯一需要注意的就是车辆起步后极近距离的加塞。
LCC在车道线清晰的路况下可以开启，实现车道保持+自适应跟车。最考验LCC能力的，除了车道线识别，就是目标选择，特别是对突然的CUT IN。这部分整体上不错，尤其是在较高速度行驶的过程中，对CUT in的处理接近人类司机，收点“油”门，或者轻微点刹车后保持合理车距。但在低速过程中，会出现过刹停，然后等几秒的决策时间，再开始行驶的情况，影响后车通行。在车道线不清晰、路面有修补痕迹、路口车道线变化等场景下，LCC可以跟车通过，小路口也可以自行通过，但在通过路口重新寻找车道线的过程中变道有安全隐患。
弯道能力，虽说现在可以实现自动过弯，但这过程可谓惊心动魄，方向盘会不断左右调整，并且时速并不快，并且速度时快时慢，多车道还好，如果是单车道的匝道弯，怕是要被后车偷偷骂了。LCC还可以打灯变道，这个功能多少有点鸡肋，变道加速非常突兀。
因为不用频繁转弯变道，LCC在城市快速路上的实用性还是很强。可见的未来，自动驾驶发展到什么程度么人知道，但LCC一定是日常通勤打工人的刚需。
整体来说NGP的体验没有达到我的预期，出现过未知原因的无效变道，由于变道超车，错过下道口，遇到道路施工强烈要求接管的时候挺吓人。但从另外一个角度看，高精地图的鲜度不错，道路施工位置提前两公里就会发出预警。
NGP在高速换高速的过程成功率和稳定性挺高，大约提前1.8km发起自动变道至最后侧，没有发生过错过下道口或NGP退出的情况。变道超车的模拟动画做的很清晰，会在目标车道标注变道位置，变道过程一直动态跟踪，直至和目标位置重合。弯道速度由车流速度决定，不追求40km/h或者60km/h的限速，但在没有车流的情况下，和之前提到过一样，车速忽快忽慢，像是在根据弯道曲率决定弯道速度。
对于高速场景，因为全程车辆动作不需要太频繁，在稳定行驶的过程中，不迷恋变道超车和自动下匝道的话，有高精地图和一堆感知硬件的加持，NGP对于消除长途旅行的疲劳，提高安全性，非常有价值。安置在方向盘上端的摄像头，全程监控驾驶员的状态，如果有打瞌睡或者眼睛长时间不在行车路线上时，会发出报警，勒紧安全带提示。
现在据说有激光雷达加持的小鹏P5和G9，能够实现更复杂路况的LCC-L车道保持和跟车，X-NGP也能实现城市道路的点对点自动驾驶。
自动泊车这次似乎是有传感器故障，在检测、发现、选择车位、规划路径结束后，运动控制过程中一直显示有障碍物，退出泊车。没下过地库，记忆泊车也没有试到，下次有机会补上。
续航及充电
简单说一下续航和充电。这个车是NEDC标称670km，五万公里后，在北京的冬天-1℃~-10℃的环境下，满电大约540km，空调25℃，实际大约能跑350km。
充电过程，要夸一下小鹏的自建桩，车机导航就可以解锁地锁，峰值电压能到350V，从200km充到540km大约75分钟。
缺点
除了自动伸缩的丹拿音响，车辆的内饰设计感和豪华感比较欠缺，副驾前面一块塑料感极强的大桌板。充电口，后备箱盖的开启只能在车机上操作。方向盘没有什么触感可言，没有方向盘加热，对北方的朋友不是很友好。多功能按键布局也不是很合理，左侧下部的两个按键留白太大，两个按键也不知道有什么用，一直没用过。车机上的第三方软件，没怎么做适配，比如QQ音乐，打开后就一个播放界面平铺在主区，然后会有一个浮动的关闭最大化最小化窗口，直接挡在窗口左上角的关闭键前。辅助驾驶的视觉可视化模型非常少，车辆只有箱式火车和轿车，MPV什么的都是显示为箱式货车。暂时就想到这么多，以后慢慢补充。
最后要安利一波电动车了，绝大多数油车最后的倔强—所谓“操控感”，电车一样能给到，而且电车安静，加速快，智能化程度高。还有一个场景，今天带着朋友的孩子一起出去玩，孩子在车里吹着暖风，安安静静地睡了两个小时，如果是夏天，也可以以安安静静的吹着空调睡觉，这是油车给不到的。
