2023 年 2 月 19 日晚，极氪官方官宣 ZEEKR 001 OS 4.1 正式开启推送，带来了 17 个 ECU 联动、8 项新增功能以及 16 项性能优化。
本次共有 182 项功能进行了优化，主要是以下几个方面：
- 优化方便进出和一键休憩同时触发后的座椅联动逻辑
- 优化爱趣听网络连接
- 优化空调制热时用户体验
- 优化雷达报警响应时间
- 解决车辆行驶中偶发仪表屏异常显示 BUG
- 解决偶发动力系统故障提示
- 解决手套箱密码不弹窗
- 提升智能辅助驾驶系统稳定性，优化辅助驾驶故障灯亮
- 新增「草堂乌木」香氛车机显示（香氛可极物商城购买）
- 新增中控屏应用卡片 360° 全景影像开关
- 中控屏底部菜单栏增加滑动调节座椅加热、通风功能及空调、导航等。
在智能驾驶方面，ZEEKR 001 OS 4.1 新增了 BSD 盲区预警的功能。
直行时，识别到盲区内侧后方来车，外后视镜预警灯常亮。开启转向灯转弯时，识别到盲区内侧后方来车，外后视镜预警灯闪烁，同时车内将会伴有报警音提示，可有效降低车辆并线时的碰撞风险。
BSD 盲区预警有如下限制条件：大雪、大雾天气或超出传感器探测范围，该系统会无法正常工作或误工作。
使用该功能前需在 ZEEKR AD 界面中确认是否开启。
新版本也包含了 TSI 交通标志识别提醒的功能。
开启该功能后，车辆可自动识别限速、道路施工、注意儿童等多种常见交通标识，实时显示在主驾仪表及 HUD 抬头显示上，便于驾驶者时刻掌握道路信息，注意避让。
TSI 交通标志识别提醒有如下限制条件：恶劣天气（大雨、大雪、大雾）、强光直射及非标准标识场景下不可识别。并且目前 TSI 交通标志识别提醒功能可识别的复杂交通标识包括：道路施工、注意儿童、向左／右急转弯、连续弯路、禁止驶入、禁止超车、解除禁止超车。
该功能开通需在极氪 App 的「功能管理」界点击免费购头开操作激洁。
此外，新版本也推出了窄道唤醒 360° 全景影像的功能。
当车辆驶入狭窄路段，若车辆前部超声波雷达识别到与障碍物距离小于 30 cm 时，中控屏即刻弹出 360° 全景影像，便于实时观察路况，避免剐蹭，保障行驶安全。
该版本除了在智能驾驶上有提升之外，在座舱交互方面也有变化。
首先是对主驾仪表和 HUD 抬头显示核心信息布局进行了优化。
在主仪表界面上，电量续航和能量回收柱状条置于左右两侧，醒目直观。 TSI 交通标识结合 3D 车模重新布局，智驾信息一目了然。行驶时速及驾驶模式光线移至屏幕上方，贴合驾驶视线。
在 HUD 抬头显示界面中，图标布局进行了优化，信息展示更明晰；同时联动 TSI 交通标志识别提醒，使智驾信息更易读。
同时，新版本在充电补能方面增加了低温快充预热，可实现电池在 -20℃ 以下的直流充电。
当电池在极寒温度下，对充电桩进行电能分配，优先进行电池预加热；当电池到达适应温度后，重新分配电能，对电池进行直流充电。确保电池安全性的同时，保证充电性能。
本次 ZEEKR OS 4.1于2月19日开启推送，OTA 升级将依据大定顺序以及区域售后服务能力分批次推送，通过极氪 App 站内信消息对车主进行提醒。
关于 OTA 下载和安装方面有以下几点注意事项：
- ZEEKR OS 新版本发布后，车机系统将车辆当前 ZEEKR OS 版本信息自动同步到云端，符合条件将开启软件下载；因为网络延迟，有一定概率信息未能及时同步，系统将会在车辆处于行驶状态下 15 分钟后自动同步，继而开启软件下载；
- 若想实时查看下载进度，需将极氪 App 更新为 v2.4.2 及以上版本；
- ZEEKR OS 4.O及以上版本提供了锁车后保持继续下载能力，不需要开启驻车舒享功能，同时下载和安装时间分别只需要约30分钟；因此也建议还未升级到 OS 4.0的车辆，请先将车辆升级至 OS 4.0，在升级到OS4.1时，可享受极致的升级体验。
- 软件下载完成后，极氪 App 和车机大屏会显示有新版本可升级，此时可点击立即升级或预约升级，安装进度可在极氪 App 车控界面实时查看；
- 此次新增 OTA 夜间升级模式，在软件升级界面打开夜间升级开关，在后续的 OTA 升级中，只需提前下载好更新软件，系统会在凌晨两点到五点自动安装。
