
不是郑小康

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环形隧道
2023-02-16






至少是业内人士,高度关注的特斯拉第 4 代 Autopilot 硬件 HW 4.0 来了。(上/左/大 4.0,下/右/小 3.0):
- HW 4.0 依然基于三星 Exynos 的 IP,CPU 核心从 12个增加到 20 个,最大频率为 2.35 GHz,空闲频率是 1.37 Ghz。
- TRIP,就是深度神经网络加速器由双核升级为三核,最大频率从 3.0 的 2 GHz 提升到 2.2 GHz。预估总算力 300 - 500 Tops。
- 12 个摄像头接口。分别是:1 个备用,7 个 Autopilot(前 2、左 2、右 2、后 1、前环视 1、后环视 2、车内 1)。其中侧面的左右侧后缩写为 L-FF- Rear 和 R-FF- Rear,FF 猜测是 front fenders?那样的话 B 柱的摄像头会往前移动,移到大概前车轮上方翼子板的位置。
- 带有 3 频天线的新 GPS 模块。
- 特斯拉定制的 Phoenix 毫米波雷达 + 雷达加热器。
- 雷达通信为 100 Mbps 的以太网。
- 更彻底的冗余设计。整个主板对称,两个供电接口相同,连信息娱乐(中控)都有两个网络接口。
- 信息娱乐主板做了重新设计,GPU 和 CPU 集成到一起。
- 功耗翻倍,空闲功耗至 80W。
- 液冷散热。
- 由于接口和传感器的巨大变化,HW 3.0 升级到 HW 4.0 的概率极低。
Via 绿神
#新能源汽车##新能源大牛说#
环形隧道
2023-02-16
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