简单讲讲理想L9辅助驾驶方面的一些的看法： ———————— * 理想是3家里面起步最晚，最激进的。 小鹏有G3-P7-P5-G9，有4代车型的探索； 蔚来虽然也很激进，从Mobileye的前视3目+角雷达，在ET7上一步到位，但是毕竟NT 1.0平台的研发时间也很长。 理想从2019年的Mobileye的前视单目，到2021年地平线+前置单目+角毫米波雷达，再到2022年L9环视+激光雷达+双OrinX，直接追平另外两家，还是非常迅速的。 ———————— * 理想应该是21年左右，才彻底下定决心搞软件全栈自研的，但是良好的内部治理，帮助他们以更快的效率完成了新平台的ADAS研发。 L9交车即有LCC+高速NOA，这点领先蔚来和小鹏挺多的： 目前蔚来ET7仅有LCC，还是前视摄像头+毫米波+激光雷达感知，环绕视觉的其他摄像头还没参与感知，预计7月中下旬的新固件才会拥有完整的环绕视觉；而对应NOA的NOP Plus还得几个月。 小鹏更别说了，G9交付捅到10月左右了，软件交付肯定更晚；P5虽然堪称硬件挖潜的极致，但是对抗不了L9这么高维度的硬件优势（咱们仅从技术上来说，而不是车型对位）。 ———————— * 理想L9硬件也非常极端，这货只有前置1个毫米波，直接去掉了角毫米波。 也就是说：前向感知是激光雷达+视觉，但是车身其他方向的感知完全交给视觉来做......不给自己留后路了。 现在的蔚来ET7还是留了后路的，LCC的非前向感知丢给毫米波，后面才会替换成纯视觉。 这也就意味着：理想L9相比理想ONE 2021款，在感知这部分的代码复用率可能比较低，因为理想ONE 2021的感知是前置单目+角雷达。 再结合视频中如此广阔的可视化重建，我觉得理想L9完成的ADAS工作量非常高。 ———————— * 视频中大范围的可视化3D重建，表现出了理想AD Max极高的可用性；对，我就敢下这个断言：可视化做得好，ADAS一定不差。 因为只有感知和计算都上来了，才有余力做好3D重建；无论是从技术的角度，还是从人力的角度，这个逻辑都成立。 ———————— * 理想的研发效率是真的可怕，理想ONE一款车用2年时间搞了两个ADAS平台，快速切换到自研节奏；理想L9硬件一步登天，软件却比对手们跑的更快。 软件的竞争，归根到底是人的竞争，是企业管理理论先进与否的竞争。 优秀的管理，才有优秀的软件。