# 小鹏 OTA

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JOJO

接上条虽然静止启停有提升，但低速动态提速却更慢了，如视频所示，前方的model Y在低速后已经提速开出去好远了，小鹏过了几秒才开始慢悠悠地提速，最后我忍不住了自己踩了加速

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小鹏 P7

小鹏 OTA

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2022-07-11

JOJO

今天测试了一下LCC静止状态启停，静止起步速度比之前有提升，至少不用我脚动起步了

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小鹏 P7

小鹏 OTA

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2022-07-11

JOJO

今天换了华夏高架路进行弯道测试，结果依然不理想，在这个弯居然最低降速到了50码，已经有构成追尾的风险，而上个版本该弯道的通过速度在70码以上，所以转向能力的结论不变，在低速弯的时候有提升，但可用性依然较低，而高速弯的通过能力明显不如上个版本；另外打灯变道时减速的原因找到了，当前车速度过慢导致车辆被压速度之后，此时执行打灯变道，变道过程中才会进一步降速，如果两条车道都没有车，打灯变道不会自动降速，这点体验也不好，如果变道的时候，目标车道后方车辆比较近，也容易发生危险。

00:46

小鹏 P7

小鹏 OTA

OTA

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2022-07-10

JOJO

2022-07-10

JOJO

今天再次测试打灯变道和过高速弯，途中经过张江又下大雨（张江好像经常下大雨），打灯变道依然可用，高速弯也不再降速，可以保持在85码以上通过，但发现了新的问题，超过2/3的打灯变道过程中出现了降速，最大降速达到5码，此时车道前方并没有车，如果后车距离比较近有被追尾风险另外有群友表示跟车距离调为2档加减速会很柔和，实测确实如此，但减速度过大被无限加塞的问题又出现了，权衡下来最终还是使用1档跟车

01:11

小鹏 P7

小鹏 OTA

OTA

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2022-07-09

JOJO

2022-07-09