极狐αS Hi版本辅助驾驶体验感受：失望。 ●具体水平: LCC应该跟蔚来ET7新版差不多，还算可以； NOA还不如特斯拉……比较拉胯。 但是出现了一些低级错误，整个人都开得提心吊胆。 ●先说优点吧:第1个，视觉可视化重建非常强悍（图2-3），他可能是除了特斯拉之外，视觉重建最强的车型。 重建模型类型超多，能同屏显示的模型超多，动画流畅度60Hz，3D重建的面积超大… 蔚理鹏都有比较大的差距，更别说其他车型了。 所以刚刚上手的几分钟，给了我极大的信心，也是导致后面相对失望的原因之一。 ●第2个优点是LCC开启极快，对于道路的识别速度跟特斯拉AP差不多，远快于小鹏P5的LCC-L。 ●第3个优点是过弯能力比较强，高架上有一个绕圈90度的匝道，能够主动压低速度开过去，没有要求接管。 好了，优点到此为止。 —————— ●缺点1：在LCC驾驶过程当中，出现了1次前车加塞（Cut in）场景不制动，我被迫紧急刹车。 麻了，这是非常难以想象的低级错误！因为你一共有三个激光雷达，分布在车前和车两侧；而且当时是在一个堵车的路况之下，车速非常低。 讲道理，你有激光雷达做物理距离识别，是绝对应该及时刹车的，因为你就是针对cut in这个情况才做了3颗冗余啊！ ●缺点2：NOA高速领航辅助功能开启的情况下，开了一个多小时，出现了两次毫无征兆的突然退出。 不是降级到LCC/ACC，是整个辅助驾驶完全退出了，什么都没有了。 这让我非常懵逼，因为当时的道路情况非常稳定，车道线清晰，且周围车辆没有出现较大动作。 然后他突然就退出了，连我这种开惯了辅助驾驶的老司机，人工接管都非常慌张。 感觉是程序突然崩了。 ●缺点3：NOA场景变道策略极其死板。 无论你当时是什么路况，他一定都会拼命的切到最左边车道。 哪怕最左边是最堵的那个车道 ●缺点4：变道策略非常让人害怕。 没错，连我这个开惯了辅助驾驶的老司机都觉得非常害怕。 NOA模式下，它会在屏幕提示亮起的瞬间，直接切车道，此时我作为司机还完全没有反应过来，并没有能够领会他的意图。 而且好几次变道的时候跟前后车的距离都非常近，我心脏病都要犯了。 特斯拉NOA都没这种惊险的体验… —————— ●总体评价：水平让我失望，可能只有P7高速NGP的早期和中期水平。 出现了数次无法容忍的低级Bug，而且事涉Cut in加塞制动这种经典场景，甚至还能无故崩退出，整个体验让人提心吊胆。 是的，就他们目前这个软件版本的体验，是完全对不起400T的算力、环绕式视觉和三个激光雷达的。 而且还是在他们拖延了一年才上市的前提下，我就更加觉得失望了。