理想L9的NOA进度，为什么是3家新平台（OrinX）最快的呢？ ●理想没有老车型包袱，所以他们起码2年前就开始准备NV新平台的这套东西了。 ●2020款理想ONE是ME的平台，2021款ONE是地平线。 前者是感知、规控一把抓的供应商全包模式，后者虽然加入了部分自研，但是地平线也可以在感知和规控方面提供非常多的解决方案。 所以理想ONE对他们的AD研发资源占用并不大。 ●蔚来有866车型需要继续维护，小鹏也有P7和P5；而且小鹏的ADAS硬件平台分裂问题严重（博世、NV视觉、NV激光雷达），需要投入更多的人和精力。 ●所以L9的NOA，是典型的“总兵力更少，但是在局部战场上集中了更多兵力”；进度领先，也是情理之中。 ●不过小鹏有更多的积累，特别是LCC-L表现出来的核心能力，还是傲视群雄；G9在第二阶段的OTA，会开始把P5的成果整合进去。 ●蔚来目前全力扑在NOP+，时间节点稍微往后推了，憋着劲要做出一个跨代体验的产品。 ●新势力3家的ADAS有争议很正常，大家现阶段还在讨论有没有必要。 我不担心这个，也尊重各位的言论自由，但是量变会形成质变。 就好像当初大家还有争论智能机的必要性，但当大家都觉得不需要讨论的时候，很多品牌已经不知不觉中被淘汰了。