Mobileye 已经在大苹果城纽约进行了自动驾驶路测 值得注意的是，基于福特 Fusion 车型打造的自动驾驶测试车辆所搭载的硬件非常「朴素」，仅仅搭载了 12 颗摄像头（其中 4 颗为环视），没有毫米波雷达，更没有激光雷达。视觉感知芯片采用的是最新的 Eye Q5，这款芯片将会在极氪 001 上率先上车。 今天我们就来简单聊聊视觉行业龙头老大的自动系统 Mobileye Drive。 Mobileye Drive 的核心是三位一体的解决方案，其中包括： 真正冗余：Mobileye Drive 分别有两套子系统，一套是纯视觉子系统，即主要依靠 12 颗摄像头完成点到点的自动驾驶，另一套则是完全基于毫米波雷达和激光雷达的子系统。当然，在一些项目上，二者也可以融合。 道路信息管理 REM：简单来说这就是一套众包高精度地图数据，相比于专业测绘的高精度地图，众包地图具有高鲜度的优势，因为它是靠搭载 Mobileye 感知系统的用户车队进行 2D 采集，数据量小，信息密度小于10KB/km，云端传输方便。 目前，Mobileye 的 REM 地图几乎已经覆盖了整个欧洲，美国大部分也被覆盖。至于在中国，Mobileye 选择与紫光集团资，开展测绘工作。同时与上汽集团、四维图新合作，开展REM中国项目。项目虽然开启了，但是由于一系列因素，目前并没有什么进展。 责任敏感安全模型 RSS，RSS能够为 Mobileye Drive 提供一个正式的模型，以帮助自动驾驶汽车做出安全的驾驶决策。 以下是 40 分钟无剪辑测试视频 视频中的重点包括： 场景分割：Mobileye 将识别出来的物体分类并做了场景分割，不仅是交通参与者，甚至路边的交通设施也全部能够识别，并用不同的颜色标注。 Viadr：这个词有些在自动驾驶中熟悉又陌生，没错它就是 Vison 和 Lidar 拼接而来的词语，即用摄像头生成和激光雷达一样的点云效果。 #自动驾驶# 42Mark智能车辆排行榜的微博视频