华为ADS（3激光雷达版本）的软件开发，其实比蔚理鹏早很多很多，可能得有1.5-2年，表现更好也是正常的。 极狐跟华为的合作结果并不是很好，极狐S Hi版拖了一年多，成果都便宜了阿维塔和问界……也还好是拖了一年，才把软件成熟度打磨上来。 蔚来是全球第一个量产OrinX的，结果因为芯片太新、ADAS团队重组等问题，交车只有简单的LCC，没打开全部传感器的那种简单。 ADAS团队组建完以后，2022年Q2才启动带有决策能力的NOP+开发。 所以，新团队能在Q4交出产品，半年的开发和测试周期，已经是超快的效率了。 小鹏也没好到哪里去，他们拿到OrinX周期更晚。 虽然他们的辅助驾驶代码一直是基于老黄的Xavier，具有很好的可移植性；但是移植也需要时间，他们当时还在P5的CNGP上投入了过多精力。 结果就是G9还处于“能力移植期”，能力曲线还没爬上来。 理想更不用说了，2020款ONE是ME方案，黑盒子；2021款用地平线J3才开始做NOA，无论是数据积累还是开发经验，都存在时间维度的先天劣势。 L9拿到OrinX的时间也比较晚，厂长还比较激进地去除了毫米波角雷达，并且要求直接上BEV、轻地图的城市ADAS路线，同样整个能力还处于爬升期。 那为什么我一直要聊这几家呢？ 因为高阶ADAS牌桌上就剩下他们了，后面还有希望的，可能零零散散就两三家。