我心中的的中国汽车 ADAS 辅助驾驶，团队能力第一梯队—— 排名分先后：蔚来、华为、小鹏、理想。 ◆一家之言，主要是讨论各家 ADAS 团队现状，排名是我自己的观点，别揪着某个具体的技术硬说高低，我写的微博当然以我为准。 ◆不管怎么说，这 4 家都是绝顶的第一梯队，是“能上牌桌”的选手。 东邪西毒、南帝北丐，再加特斯拉一个“中神通”；除此5 家之外，其他人都没拿到入场券，如此而已。 ◆首先是蔚来，这个估计争议很大。 我一句话总结：蔚来是ADAS 硬件、软件开发、 ADAS 产品规划结合得最好的。 首先是硬件，NT 2.0 平台大家都知道：硬件拉满——猎鹰长距离 Lidar，全 800 万的 ADAS 摄像头，4 颗 OrinX...... 完全就是斌子 PTSD 的产物，因为上一代 Mobileye Q4 方案整的灰头土脸：算力低、感知能力低，ME 这蠢货又傲慢地出奇。 叠加当时蔚来极度混乱的经营状况，使得蔚来 1 代平台的 ADAS 开发受到了极大地制约。 虽然 NOP 这样的功能还是做出来了，但是斌子实在受气太多，决定 2 代平台玩一票大的。 所以 OrinX 首发了，老黄恨不得飞到中国来亲斌子一口；所以联合图达通捣鼓出了猎鹰，1550 激光，等效 300 线...... 老实说：我觉得 NT 2.0 的ADAS 配置是过剩的，像是 4 颗 Orin ，压根很难全部利用——多路芯片天然受限于板间带宽，利用率上不去啊。 但是那又如何？过剩总比性能不够强，斌子 PTSD 一发作，就给了 ADAS 团队极大的发挥空间。 然后是研发和产品，研发不多说，我了解的不多。 这里必须说个情况：蔚来整个 NT 2.0 的研发和产品团队，是在 2022 年初才稳定下来的。 所以 ET7 等车型的 ADAS 软件开发，你可以理解为是在去年快交车之前才启动；然后交车即有 LCC，年底出了 NOP+高速领航，我觉得这个速度已经飞快了。 蔚来强在产品团队，现在产品的头，是当年小鹏 ADAS 的产品老大——黄鑫。 黄老板当年在 P7 上第一个洞察出高速 NOA 本地化的价值，做出了小鹏 NGP，成为 P7 当年卖爆的推手之一，在产品上的造诣绝对是顶尖的。 而第一个做出 NOA 的特斯拉，其实一直没把高速 NOA 当回事，憋着劲用 FSD 彻底统一全场景；结果这种摆烂的态度，加上 FSD 未能如预期极速推进，导致特斯拉高速 NOA 的体验一直非常糟糕，反而被中国竞品吊打。 我在中国，当时就是有高精地图可以用；我拿来做高速领航辅助，就是可以体验比你好。 而且高速的高精地图，可以规避城区高精地图扫图难、鲜度要求高、成本贵的问题... 什么是好的产品？就是在客观条件有限的情况下，审时度势，扬长避短，利用更好的产品定义去打对面的技术优势。 黄老板当年做 NGP 做到了，如今在蔚来，半年的时间拿出了 NOP+，他也做到了。 半年时间，在全新的硬件平台上，跟新的高精地图供应商一起，把高速 NOA 类的功能打磨到“业界最聪明”，这就是蔚来 AD 产品团队的能耐。 而且有很多不能细说的内容，比如全自动换电场景的谋划，比如大家最关心的“自动驾驶法律责任问题”...... 蔚来 AD 的产品团队在跟我的交流过程中，都给出了非常具体的思考，细化到 UI、座舱团队可以执行的那种层次。 为什么我把蔚来放在第一？因为这种规划的前瞻性、细致性，都是别家没有的。 我就敢说：一个都没有。 蔚来 NAD 为什么敢叫「自动驾驶」，因为人家真的思考过“什么是自动驾驶”，以及“自动驾驶如何跟人类社会互相适应”。 蔚来 AD 的产品团队，既能“修剪枝丫”，在战术执行上不断博弈，防止技术团队放飞自我，搞出一些自以为 NB 但是用户体验极差的东西；又能给到前瞻性的指引，保证在通往自动驾驶的路程上方向正确。 蔚来其他部分都拉胯的很，比如产能，比如车型规划......但是蔚来 AD 的产品，是独树一帜的强。 或者说，其他家都不具备能力如此之强、独立性如此之高的产品团队。 蔚来是唯一在 ADAS 部分，达到硬件、软件研发、软件产品 3 者平衡的品牌。 还有斌子堪称丧心病狂的资源投入。 ◆华为 华为ADS 团队也很强，硬件第一梯队，而且还是效率最高的软硬一体：我的阿维塔 11，激光雷达、计算单元都是华为自研的。 而且华为的城区辅助驾驶就是目前最好的，用户体验遥遥领先；我自己开下来，觉得小鹏 CNGP 相比之下还是有质的差距。 为啥？因为华为连高精地图都是自己做的...... 华为整个集团的优势太大了：现成的、最先进的研发体系，大量兄弟部门的技术拿来就用，全球各地都能抽调精兵强将......就跟当年做手机横扫业界一样，小米OV能扛住不被打死已经是碉堡了，因为余承东后面是整个华为集团！ 溢美之词不再说，我得说说为啥我觉得华为是第二。 因为动荡 车 BU 的 ADS 部门，最近几年动荡太厉害了，从苏箐到王军，可能余承东接手再等半年一年，ADS 的风波才会平息。 虽然华为有中国区无敌的制度优势、人才优势、资源优势，但是团队的动荡伤害实在太大，这个伤痕一时半会是平息不了的。 现在的华为 ADS，是「带伤作战」。 所以很难降本，因为 3 Lidar 的方案还没搞成熟，怎么降到 1 Lidar？技术下放和降本的前提，一定是软件能力已经溢出。 结果据说元戎作为外部供应商，拿到了问界部分车型的 ADAS 软件定点...... 同时，也导致华为 ADS 短期也很难大规模扩散，因为高阶 ADAS 需要极端复杂的定制化研发，太过于消耗人力资源，之前给阿维塔做 ADS 动辄千人规模；但是动荡之下，人力都是第一个被波及的。 华为的制度再强，也敌不过客观规律。 但我还是长期看好，一来大家都知道华为的优势，二来余承东统管整个车 BU，动荡已经开始平息。