接上条： 我心中的的中国汽车 ADAS 辅助驾驶，团队能力第一梯队—— ◆小鹏 小鹏的优点是什么——在 ADAS 这部分家底很厚，还有吴新宙这样的领军人物。 最早做了高速 NGP，最早开始做城市 NGP，目前全球唯一可用的车库 VPA 泊车......小鹏的 ADAS 远比车型规划硬气。 我还是那个观点：小鹏之前卖的不好，你不能说是智能化部门的问题。 因为其他部分比如车型规划、销售渠道、营销公关......太菜了，如果没有智能化这么凸出，小鹏早就消失在历史的长河里。 只不过小鹏之前整体菜的情况下，智能化优势太突出，导致大家都归因错误，盯着这个突出部倾斜火力。 在 ADAS 软件功能上，小鹏依然是全世界做的最多的；华为相比之下都少了个远距离自适应泊车，蔚来、理想更是还没进入城区。 同时，吴老板带领技术研发，依然一往无前；用某位 P7 车主@东岸村niko 的话来讲——“越是开 P7，越觉得这是个工程学奇迹”。 小鹏第一台车，是油改电的 G3；第二台车，直接就是纯电架构的 P7，还带来了划时代的 全向视觉感知硬件，做出了高速 NGP这样的软件。 这简直就好像生物学家震惊地发现：从恐龙到鸟的进化，没有了“中间环节”的化石证据，一夜之间披上了羽毛一样。 G9 的 XNGP 我也才发过视频，小鹏在纯感知的技术路线上依然领先。 但问题在哪里？ 我觉得最惨的就是把黄老板丢了...... 黄鑫走了之后，小鹏 ADAS 的产品部门完全不够强势，也强势不起来；说得刻薄一点——“他们成了吴老板腿上的挂件”。 产品，完全被技术带着跑；技术部门说“我想要做这个、那个，还有那个”，产品部门成了执行机构，给他们细化需求去了。 起不到该有的“超前感知、前瞻规划、博弈制衡”作用。 结果在资源投入有限的情况下，硬要在 P5 上做 CNGP 城市领航，消耗了极多的资源；但是 P5 高配版的销量，注定了功能开发丧失商业意义，无法实现正循环。 然后城区高精地图路线还很快被否决，因为你技术越强，越发现城区高精地图无法大规模商业化，自己否定自己是最痛苦的...... CNGP 局限于广州、深圳等少数城市，还得硬着头皮完善，吹得牛得实现啊；XNGP 和高速 NGP 重构也要人、要资源，你这咋整？ 尤其是现在大形势不好，小鹏整个组织架构都在大变革，也不可能掏出更多资源给 AD 部门，那就更需要一个“算账先生”，痛下决心「断舍离」。 这就是为啥只能把小鹏排在第三，因为失去了技术与产品的平衡。 当然，王凤英来了之后，整个小鹏的组织都在快速好转；我觉得变革很快也会来到 AD 团队，大的组织改善了，毛细血管也会通畅。 而且技术优势依然在，吴老板依然是国内 AD 技术第一人；家底还在，比如高速 HD MAP的 bug，小鹏就是修的最完善的。 ◆理想 理想 AD是真不容易，排第四不是不努力，恰恰是太努力了，用最少的人进了第一梯队，绝对的瑞思拜！ 厂长向来要求团队有绝对的主观能动性、学习能力......理想 AD 团队做到了。 L9交车即有 NOA，真是了不起的成就。 当然，现在的体验也只能排第四，具体原因我之前发过无数内容。 理想AD 的问题在哪里？——很简单，资源不够。 这点我私下跟厂长聊过，他这方面是赌性挺重的，极端信仰 AI 大模型。 说人话就是：“现阶段用高精地图和菜鸡小模型是没有出路的，做的越多越错；为什么我们不赌一把几个月就能出成果的大模型？” 没错，他就是想要一步到位，直接用 BEV、Transformer 这样的牛 x 技术，上纯感知架构，一统理想 AD 的全部场景：高速、城区、车库...... 理想一直都是用最少的资源打最烂的仗，他们认为自己在高精地图路线上『浪费不起』；无论时间还是资源，都浪费不起。 华为家大业大，自己做高速+城区的 HD MAP；理想 AD 想都不敢想，就这种程度。 理想在 L9 上市前把高速 NOA 做完了，后来这几个月就集中资源做纯感知的城市 NOA 了，这就是厂长的决断。 这种果决的资本是什么？ 首先，当然是我们吹了无数遍的理想「组织优势」，不再赘述。 其次，客观来说，理想卖出了最多的高阶 ADAS 车型，禾赛都因此受益，美滋滋的上市去了；销量就是数据量，理想现在手握全中国最丰厚、质量最好的 ADAS 数据库，技术上的“家底”殷实的要死。 最后，成本！ 很多人没有仔细分析蔚理鹏华 4 家的 ADAS 硬件；如果你拉个 Bom 硬件表单，你会发现——理想 2 代平台MAX 版本，只有 1 个激光雷达和毫米波雷达！ 蔚来 2 代平台，激光雷达成本高得多，多了 4 个角毫米波，多了 2 颗 OrinX； 华为 ADS 平台，多了 2 颗激光雷达，多了 4 个角毫米波； 小鹏 G9 等新车，多了 1 颗激光雷达，多了 4 个角毫米波； ...... 理想高阶 ADAS 的车卖的最多，Bom 却最便宜，商业效率必然是最高。 而且不带 lidar 的 Pro 版，依然可以提供质量上佳的图像数据。 这就是厂长敢赌纯感知路线的底气。 ◆这就是我对蔚理鹏华 4 家 AD 团队的分析，我看到的不仅是现阶段表现出来的，简单的技术水平高低。 更是团队的平衡、商业逻辑的通畅与否。 我觉得年底这个排名可能还会有变动，到时候就看实际表现了。 不管怎么说，这 4 家都是绝顶的第一梯队，是“能上牌桌”的选手。 东邪西毒、南帝北丐，再加特斯拉一个“中神通”，不外乎如是。 如果说还有可能入围的选手，那就是下半年出车的集度和24 年出车的小米了。 集度是背靠百度阿波罗，遗产非常丰厚，前期体验展示出来的能力很强，但是具体表现得看实车。 小米汽车是雷总和小米的“二次点火”，集中的资源远超小米历史所有项目；尤其是智能化相关，手机行业的巨头怎么可能不懂这个？ 其他的，我暂时还没看到，后面有空写写第二梯队吧。 力竭了，到此为止。