小鹏 G9 Xmart OS 4.2.0 已经更新到第 5 个版本； 内测 4.2.0 版本的升级内容真的超级多！ Xmart OS 4.2.0 版本 OTA 升级分为四大板块 : 智能辅助驾驶、智能座舱、智能语音、智能物联； ———————————————————— 智能辅助驾驶 (重点) : - 高速NGP智能导航辅助驾驶， 限速体验优化，以用户设定优先， 手动设置巡航限速后，除进入匝道、隧道及大曲率弯道等场景，将以用户设置的巡航速度优先，不再根据电子眼信息自动更改限速。 手动设置巡航限速后，进入隧道将自动调节速度，并在通过后恢复至手动设置车速 手动设置巡航限速后，进入匝道将自动调节速度，并在汇流至新道路后，恢复至新道路限速 向下按压右侧拨杆1秒，可将巡航限速恢复至当前道路限速，并重新使用智能限速调节功能 结合导航限速和限速牌识别能力，提高通过隧道时的限速准确性 —————————————————— - 新增 LCC 待恢复状态 在LCC/LCC-L功能开启过程中，扭动方向盘接管车辆后，功能将降级至ACC自适应巡航，仪表上的LCC图标呈呼吸动画效果，并语音提示「LCC已暂停」 在待恢复状态下，满足功能运行条件时，将自动从 ACC自适应巡航恢复至车道居中辅助 在待恢复状态下，持续未满足功能恢复条件，功能将降至ACC自适应巡航，并语音提示「LCC已退出」 —————————————————— - VPA记忆泊车 新增VPA沿途车位搜索功能，在VPA行驶过程中将持续搜索并显示沿途可泊车位，您可随时踩下刹车，选择车位进行泊入 —————————————————— - APA智能泊车 提升了有静态障碍物干扰情况下的车位识别和泊入能力，如:旁车过近、靠近柱子 优化倒车影像与挡位的关联性，在泊车应用界面，D挡情况下将自动切换至前视影像 优化倒车辅助线显示效果，新增轮胎轨迹指引线 —————————————————— - 主动安全 优化了主动安全功能故障的提示效果，提高了故障诊断的准确性，同时相关提示表述更清晰 提升了自动紧急制动(AEB)对行人、非机动车在横穿、鬼探头等场景的应对能力 —————————————————— - 新增智能辅助驾驶环境模拟显示(SR)系统[仅 Max车型] 仪表全面升级智能辅助驾驶感知环境模拟显示系统，基于全新的视觉神经网络和360度感知，对周边环境和元素的感知范围更广，识别更丰富，还原更真实 新增真实道路环境的识别与显示，车道线类型、位置和曲率更加准确，并支持停止线、人行横道、地面箭头等多种地面标线和标识的识别与显示 新增路沿与可行驶区域的识别与显示，更加直观展示自车在道路环境中所处的相对位置 新增面包车、中型客车、中型货车、道路执法人员的识别与显示 新增行人和自行车动画 新增多种类型红绿灯的识别与显示 新增红绿灯状态面板，当城市NGP和LCC增强版功能开启时，会在仪表车速下方显示相关红绿灯状态 新增电子眼限速信息，当城市NGP功能开启时，仪表限速图标将区分普通与电子眼限速; 新增车辆行驶动态决策面，当城市NGP 高速NGP和LCC增强版功能开启时，会通过引导面显示当前车辆的实时行驶决策信息 新增动态视角切换，在高速行驶、低速贴近障碍物时，仪表将动态切换视角 大幅提升仪表环境模拟显示的帧率，提升了所有感知物模型的质感和精细化程度 优化大屏环境模拟显示系统的进入方式，在激活城市 NGP和高速NGP功能时，将保持在导航界面，可通过右下角入口手动选择进入大屏环境模拟显示界面 ———————————————————— - 新增城市 NGP 智能导航辅助驾驶[仅Max车型] 城市NGP是满足城市路况的舒适性辅助驾驶功能，在可用区域内，实现从A到B点的导航辅助驾驶 支持根据导航和实时路况，进行自主变道、超车、智能调节车速 支持红绿灯识别与智能启停，根据交通灯状态及周围车流状态完成直行通过路口、左右转、环岛通行 支持城市快速路与城市道路的连续通行，自主完成上下匝道与主辅路切换 支持灵活变道，具备变道过程中，应对旁车侵入的能力，以及应对多次变道能力 支持灵活绕行，具备对路边临停、静态障碍、行人与非机动车与部分施工场景实施绕行的能力 支持动态偏移，具备对压线车辆的少量偏移避让能力 新增城市NGP新手任务，帮助您更好的了解和使用功能，在完成安全教育考试后，可访问「小鹏汽车App -发现-智驾-新手锦囊」查看新手可用范围，完成新手任务将解锁全部可用路段 城市NGP目前仅开放部分城市(广州上海深圳)的部分区域，具体可用状态请以仪表的NGP功能可激活图标为准 ———————————————————— - 新增 LCC 车道居中辅助增强版[仅Max车型] LCC车道居中辅助增强版是适应城市路况的辅助驾驶功能，具备更强的道路通过和路况应对能力 提高了城市场景下的跟车启停、加塞应对能力，优化了相关的舒适度 提高了直行跟车、弯道通行的能力 具备在当前车道内偏移避让静止车辆、锥桶等障碍物的能力 新增跨线绕行障碍功能，打开功能开关后，对有静止的车辆、锥筒等障碍物，支持跨虚线绕行障碍物 ———————————————————— - 优化ALC智能辅助变道 [仅Max车型] 优化了城市场景下的智能辅助变道可用车速，发起速度限制降低至15km/h 提升了在拥堵场景下的变道效率和成功率 ———————————————————— - 新增红绿灯启停 (测试版) [仅Max车型］ 红绿灯启停功能，是LCC增强版，在针对城市场景的路口通过辅助驾驶功能 支持识别当前车道通行方向，匹配相关交通信号灯实现红灯停车 支持在直行车道，绿灯起步，在非直行车道，系统将通过语音进行提示 当前系统还不具备应对复合箭头车道、非标准红绿灯，不具备转向能力，请使用过程中持续关注通行方向，必要时及时接管 ———————————————————— - 新增智能辅助驾驶环境模拟显示 (SR) 系统[仅 Pro&Plus车型] 仪表全面升级辅助驾驶感知环境模拟显示系统，提升了对周边环境和元素的感知范围、识别类型 新增虚线、实线等多种车道线类型显示 新增面包车、中型客车、中型货车的识别与显示 新增行人和自行车动画 新增红绿灯状态面板，支持直行红绿灯的识别与显示 新增动态视角切换，在高速行驶、低速贴近障碍物时，仪表将动态切换视角 大幅提升仪表环境模拟显示的帧率，提升所有感知物模型的质感和精细化程度 优化大屏环境模拟显示系统的进入方式，在激活高速 NGP功能时，将保持在导航界面，可通过右下角入口手动进入大屏环境模拟显示界面 ———————————————————— - LCC车道居中辅助[仅Pro&Plus车型］ 优化了跟停体验，整体更平顺、更舒适 优化了施工场景应对能力，高速路段可对车道内的雪糕筒、水马、施工牌等障碍物进行提醒或适当减速 优化了施工场景的播报提醒，播报时机更合理，减少长距离施工路段的播报频次 优化了辅助驾驶过程中拉动方向盘，方向盘摆动幅度过大的问题。 .....