小鹏 P7 辅助驾驶篇（下） 8、辅助驾驶的手动和自动退出： 开启 ACC 和 LCC 时，轻踩刹车即可退出辅助驾驶模式；LCC 状态下驾驶员手动接管方向盘，车辆会退出 LCC 进入 ACC 状态，LCC 状态下右档杆向上拨也会直接退出辅助驾驶，但个人不建议这样操作，因为车辆会立刻进入无人接管状态，需要踩着加速保持速度，如果是碰到紧急情况需要退出，那直接踩刹车才是更符合逻辑的操作方式。 辅助驾驶自动退出我碰到过的有以下两种情况： 第一种驾驶员长时间未关注路况，由于 P7 采用的是方向盘扭力传感器，隔一段时间需要晃一晃方向盘，如果多次提示后仍未执行该操作，辅助驾驶会提示 N 秒后退出辅助驾驶，并且在下一次挂入 P 档之前无法再次开启，顺便一提新版本启用了方向盘摄像头辅助监测后，扭动方向盘的明显次数变少了好评。 第二种是车辆遇到无法判断的路况，我碰到过的有车道线交错导致退出，车道前方变为斑马线无法通行退出，车道较窄且出现急转弯退出。 9、其他： 开启辅助驾驶后，如碰到前方有复杂路况，比如车辆较多或大量车辆从右侧匝道并入前方，会有语音提示关注前方路口并联动安全带轻轻勒驾驶员作为提示； LCC 单次最大开启时间为 30 分钟，15 分钟会提醒一下 LCC 功能开启中，我猜测是防止驾驶员疲劳驾驶的一种方式，有天半夜我从内环回来的时候，确实有一段不知道怎么开过去的...... 还有的时候虽然没有开启辅助驾驶，如果前方车辆认为有碰撞风险，会发出嘀嘀嘀的提示音提醒驾驶员，这个功能有时有用有时是误报，需要视具体情况而定。 小鹏 P7 辅助驾驶总结： 优点：较为优秀的基础能力，直道和高速弯通过均无任何压力，对突发场景识别快速准确，打灯变道体验流畅丝滑，自动泊车能胜任大部分泊车场景，如有需要还可以购买 XPILOT 3.0 软件获得按导航辅助驾驶 NGP 和停车场记忆泊车 VPA。 缺点：大区率弯道通过能力较差，停车起步跟车响应较慢，前车并入后减速较多提速较慢，偶尔出现幽灵刹车，侧方泊车离路边过远，总体安全策略略微保守，总的来说，小鹏 P7 的辅助驾驶已经非常成熟，虽然实际行车使用过程中仍有各种各样的问题，还需要在熟悉之后使用各种手段应对，但如果你的日常用车场景包含较多的高架高速等封闭路段，小鹏 P7 的辅助驾驶即使不购买 XPILOT 3.0 软件，仅仅使用 LCC 车道保持配合打灯变道，也能大大降低在高架高速上的行车疲劳感，和全靠自己开完全不是一个体验，建议没有使用过辅助驾驶的人去线下试驾体验一下，总体来说辅助驾驶能力给到 8 分，非常推荐入手，但不是现在入手，因为 2022 款的小鹏 P7，可能就要来了。