快速了解 比亚迪云辇智能车身控制系统 云辇是比亚迪汽车历时 5 年、耗资数十亿元全栈自研打造的智能车身控制系统，可以分成以下 3 类： - 云辇-C  智能阻尼车身控制系统，通过控制减振器电磁阀调节阻尼，可实现阻尼的无级自适应调节。 迪厂非常熟悉的底盘控制系统，从 FSD 双流路减振器，到 Disus-C 域电磁阻尼控制，实现了动态底盘的阻尼调节，目前已经装载在海豹、汉车型，随之唐和接下来的一款新车。 - 云辇-A 智能空气车身控制系统，经云辇精准感知技术，云辇智算中心快速决策，输出精准控制策略，控制空气弹簧进排气、刚度转换阀、减振器电磁阀等调节高度、刚度、阻尼，实现车身控制的动态调节，让整车具备极致的舒适性、平稳性、支撑性与通过性，打造卓越的驾乘体验。 - 云辇-P  非常复杂的悬架控制系统，目前只放在比亚迪高端系列上，例如仰望，行驶中结合摄像头的感知技术，与云辇智算中心快速决策，输出控制策略，控制减振器进油量、阻尼调节阀、刚度调节阀来实现车身控制的动态调节，在零部件的选择上，每一个弹簧和阻尼器，还有液压加压器都是采用定制化开模，成本巨大。 还有个小彩蛋，云辇-X ，目前是仰望 U9 独占，可以利用弹跳解决地形脱困的痛点，目前还没有太多资料，之后我们会继续更近，或许未来还将推出更多技术产品系列。 通过目前比亚迪针对这套云辇系统的要求，我们熟知的一些场景，例如家用、运动、行政、越野等应该都不是问题，作为国产新能源的领军品牌，已经逐渐告别传统，开始在智驾方面发力。