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环形隧道
2023-04-11
毫末要用鱼眼环视镜头干掉超声波雷达，这个很有趣。
毫末基于环视鱼眼镜头做了视觉BEV感知框架，泊车时高度复用，做到了在15米范围内达到30cm的测量精度，2米内精度高于10cm的视觉精度效果。
特斯拉去年就干掉了超声波雷达，但是配套的测距软件今年才上线，就是因为特斯拉只有ADAS摄像头，没有鱼眼镜头。
国产车普遍配备的鱼眼镜头，尤其是牌照架上方的那一个，盲区确实要比后视镜前面的ADAS摄像头少很多，而且对于距离的判断肯定也更好一些。
不过最新的特斯拉车型好像也把鱼眼给加上了。
国内新势力普遍标配两套全向视觉：
视场角相对较窄，畸变程度比较低的ADAS视觉；
以及视场角比较宽，畸变程度也比较高的鱼眼摄像头。
之前鱼眼摄像头确实比较鸡肋，能应用的场景比较少；现在拿他来代替超声波，确实是个有趣的想法。
环形隧道
2023-04-11
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