为什么特斯拉FSD不需要高精地图，难道不好用？国内这家车企可不这么认为 3月22日，马斯克出席了柏林超级工厂 Model Y 交付活动，他在此活动上表示，特斯拉计划将进入欧洲市场，只等监管机构批准 FSD。而我们都知道特斯拉的FSD是放弃激光雷达，基于视觉算法实现，相比之下，国内新势力“蔚小理”都是使用高精地图，那为何国内的车企自动驾驶技术采用的是高精度地图算法呢？ 首先，我们要知道，人在开车的时候是不需要高精地图的，比如在熟悉的道路上，人眼感知就足够了，而面对不熟悉的道路，我们需要的导航地图和人眼感知。在理论上，车载的感知系统能够获得所有的道路信息，包括车道的优先级，可行驶区域的范围，这是否就意味着高精地图并没有必要？其实，就目前而言，感知所涉及的传感器往往还具有很大的局限性，比如在雨雾天气以及光线反射等问题，也就意味着在一些特殊的场景下，感知传感器有可能会失效或者出现未知识别错误。 通过“高精地图+高精定位”来实现实时的车辆状况。有了高精地图和激光雷达的帮助，面对国内复杂的地形环境，更能保证驾驶员的安全。 小鹏汽车作为一家全栈自研的车企，精力更集中于智能技术，其自动辅助驾驶技术是国内名列前茅的。就拿自动辅助驾驶为例，小鹏汽车不仅是国内抢先推出该功能的车企之一，并且其高速NGP目前用户里程也已达到近2000万公里，从公布的实践数据来看，可见在相关的智能辅助驾驶技术领域方面，小鹏相当成熟。 不仅如此，小鹏汽车成功完成城市NGP闭环测试，其功能就是以视觉和地图为主，通过高精度地图及高精定位来支撑，基于视觉、高精地图、GPS等多个传感器融合，城市定位精度才能实现不依赖激光的厘米级城市定位功能，面对中国城市复杂的交通环境，也丝毫不逊色。 而为什么特斯拉不使用高精地图呢？受于国内外道路情况不同，有很明显的差异化，而国内车企会是使用高精地图，很大程度是结合了国内特殊路况做考量。 虽然目前只处于L2+的阶段，但小鹏P7第10万台下线，足以说明消费者对其智能技术的信任和认可，虽然距离完全实现自动驾驶还有很长一段路要走，但目前从高速NGP再到实现城市NGP的量产，一步步的来，让消费者能运用安全可靠的功能才是最重要的。