特斯拉首席 PCB 设计师 Carl Schattke 是特斯拉团队最早的 PCB 成员之一，做过从初代 Roadster 到所有车型、储能电池、超级工厂实验室、Autopilot HW 1/2/3/4、Dojo 到 Optimus 机器人在内的所有 PCB 项目，最近发长文回顾了特斯拉 PCB 设计的一些历史： 13 年前，我在特斯拉开始了一份新工作。特斯拉是我的 PCB 设计客户，我在特斯拉 2004 年设计初代 Roadster 时就开始与他们合作，当时他们甚至还没有原型车。我为那台车设计了车辆维护计算机以及一些电池控制模块和电池监控电路板。 第一个电路板是一个简单的小型变速板，这是特斯拉一长串设计中的第一个，最后几乎应用在了特斯拉生产的所有产品。我与 Phil Cole 合作完成了第一个项目以及此后的许多其他项目。 当我告诉我太太特斯拉以及这家公司在做什么时，她笑了。但我是认真的，当通用汽车将 PCB 设计承包给摩托罗拉，摩托罗拉又并将其分包给我所在的英特尔时，我为通用设计过 EV1 的电路板。所以当特斯拉告诉我他们正在开发一款纯电跑车时，我非常兴奋，这得多有趣？ 后来，在 Roadster 项目中多年之后，我把在英特尔的工作辞了。离开英特尔后，我干了几个月的合同工，从 2010 年 3 月起入职特斯拉，开始在特斯拉的总部现场工作。那时候我每天早上都带着家里的电脑出门，因为特斯拉没有电脑，没有一台供我办公的电脑。 2010 年，我开始了一项全新 PCB 的设计，Ta 就是 Model S，这是第一款从 0 开始设计的电动汽车。 我研究了动力总成的部件，并使其全部正常工作，在当时，Ta 是就尺寸和重量而言功率密度最大的电机。 完成动力总成的工作后，我开始研究充电接口，现在被称为 NACS，充电接口经历了多次迭代。 然后我开始我做过的最复杂的项目：Model S 控制器电路板。那块板有 113 个电源轨，控制整个汽车，设计非常复杂，上面有所有电源控制、监控、视频、音频控制、通信、屏幕和计算机。那是我做过的最难的电路板之一。 我负责制动控制模块、汽车充电接口、电池监控、DC-DC 充电器以及一大堆我可能已经忘了的东西。这一系列努力的最终结果是一款广受好评和拿奖到手软的汽车。 当特斯拉参评《Motor Trends》年度汽车时，我认为 Model S 很有机会获得这一奖项。确实如此，Ta 拿到了。 在 Model S 设计完成后，特斯拉需要补充现金流，通过出售 Roadster，以及为其他车企的合作车型设计一些纯电动动力总成的项目。 我们与丰田合作完成了一个纯电版 RAV4 的项目，另一个是和梅赛德斯奔驰合作的项目。 我也负责了这些车型的电池监视控制器和动力总成组件的设计。 我负责了 Model S 仪表屏的电路板、充电板、散热油泵、传感器和许多其他部件的设计。我们还在汽车上添加了一个 Autopilot 摄像头系统，我为该系统的前 3 个版本以及 Model S 和 X 中使用的 Autopilot 控制器做了 PCB 布局设计。由于鹰翼门和其开启方式，也给 Model X 做了一些独特的电路板设计。 Model S 和 X 投产后，我们开始了最具雄心的项目，这是一款中等成本的电动汽车 Model 3，我负责 Model 3 的左、右和前域控制器，这款车将许多控制器整合到了这三大域控制器上以减轻整车的重量和线束。它已成为世界上最畅销的汽车之一，与另一款世界上最畅销的汽车 Model Y 共享许多相同的设计。 特斯拉业务的另一个板块是储能业务，我也参与了住宅和商业电池存储系统，比如 Powerpack 和 Megapack 中许多电路板的工作。 我还参与了如今遍布全球的所有特斯拉目的地充电桩和超充桩的电路板设计工作。该技术现已被福特、通用、Rivian 等公司采用。这对于所有消费者和电动汽车的未来来说都是非常好的事情，最终将带来更加普遍的充电基础设施，让所有人都更容易使用电动汽车。 特斯拉始终致力于实现最高水平的安全性，其中一部分努力是 Autopilot 和 FSD。 为了最佳地做到这一点，我们使用了 AI 算法。为了训练成千上万张图像，特斯拉需要非常强大的算力。 我们自研了一台名为 Dojo 的超算，专门用于训练 AI。它非常复杂，我没有讨论其工作原理细节的权限，但我会说那是我在特斯拉做过的最具挑战性的电路板之一。 为了进一步提高安全性，特斯拉自行设计了我们 HW 4.0 的雷达电路板，我很庆幸能实现这个设计，因为这是一个极具挑战的问题，需要非常高的频率和超级稳定的功率需求。 Tesla Semi 是一款重新定义了半挂的纯电动半挂，更高的马力和更长的电池续航要求一些独特的电路设计，这是我做过的另一个有趣的项目。 特斯拉的工厂也一样，我们有自己的电动车测功机，自己的 EMI 和 RF 测试实验室以及产品销售 - 制造 - 交付实验室，我做过所有这些实验室需要的电路板。 第一台 Cybertruck已经在特斯拉 Giga Texas 工厂下线，我很开心能参与这款车的通信、控制和供电等多个系统的设计。这是另一个突破性的设计，我非常开心开到 Ta 量产，从来没有像 Ta 这样的车型，我认为这台车的性能和功能将会受到广泛的追捧。 我们正在开发 Optimus 机器人，早期版本已经对外发布过，我参与设计了这款机器人的动力控制器，当我们的电机和传感器控制与我们为汽车开发的 AI 能力结合时，这其中有无穷的可能性。我对此非常兴奋，这可能是一个真正的革命性的机会，可以将人们从他们不喜欢做的乏味工作中解放出来。 13 年是很长的一段时间，我付出了大量的努力才使所有这些项目取得成功。 如果算上所有的加班时间，在过去 19 年里我可能已经投入了 30 年或更长的时间来支持特斯拉。 我很自豪我们制造了你可以买到的最安全的汽车。这挽救了许多人的生命。 高性能帮助我们的客户避免事故并保持安全。 当我开始加入特斯拉外包项目的时候，特斯拉有 120 名员工，而 13 年前我刚加入特斯拉时，我是第 1024 名员工。 今天特斯拉拥有 13 万名员工。 我很自豪地说，因为我一直以来的工作做得很好，这其中许多人都有了高薪工作，可以养家糊口，如果我们继续做好工作，那么更多人将能够加入我们的团队，帮助创造可持续能源的未来。 我很期待看到未来十年我们在设计和开发方面将走向何方。到达这里是一段有趣的旅程，我认为接下来没有理由不有趣。 最后，我要感谢与我共事的出色领导，从 Elon Musk 到我的经理，以及领导特斯拉各个团队的所有其他人。我要感谢众多支持我们并与我们合作的供应商，非常感谢你们的专业精神。我要感谢所有帮助我成长的同事，给我挑战，让我和你们一起克服困难。你们的友谊让我每天上班都很愉快，我对你们一次又一次竭尽全力的承诺和真诚感到荣幸。你们真棒！