看到上市，驾驶辅助用了2颗黑芝麻智能华山2号 A1000的芯片，去官网翻了一下相关性能参数 1. 官网里面A1000总共有三款型号，分别是A1000（58T算力），A1000L（16T算力），A1000Pro（106T算力），第三款Pro似乎还没正式装车； 2. 我开始自己瞎猜认为领克08用是2颗A1000L 总共32T的算力，但是这个芯片好像只支持720p的解码，而且应该只支持基础的L2功能（车道居中和全速ACC，最多加一个自动变道）查了一下新闻报道说用的是2颗A1000总共算力是116T的算力。 3. A1000单芯片宣传算力是58T，支持16路高清摄像头接入。也就是支持16路200万像素的感知摄像头输入，而且芯片支持800万像素摄像头，支持多传感器融合。 这样看A1000芯片在摄像头接入规格和地平线J5的规格是相同（J5为16路200万或者4路800万像素），但是单颗算力只有J5的一半，不过不同芯片公司针对性能（算力）的衡量方式也不太一样。 传感器： 看一下领克08的传感器：首先没有激光雷达，用了5个毫米波雷达10个摄像头，12个超声波雷达，和1个驾驶员监控摄像头。 1. 非常成熟的传感器布局方案，摄像头中前置用了800万像素的摄像头（这也是A1000芯片提及可以支持真800万像素高清前向感知）；2. 此外250万像素摄像头是5个（分别是左右前后感知4个，后部视觉感知1个）还有4个300万像素（应该是鱼眼摄像头，主要用来完成泊车感知和驾驶感知的补强）。 3. 毫米波雷达肯定是1个前置中长加上4个角毫米波雷达；USS和驾驶员监控摄像头就不展开了，基操。 评价： 这么看全向视觉感知解决方案而且有毫米波雷达做冗余，至少这套驾驶辅助系统跑有高精地图加持下的高速导航辅助驾驶体验应该还是挺不错；受限于芯片算力，缺失前向激光雷达等原因，这套系统应该没法跑城市导航辅助驾驶，至少没法跑【无图】的城市导航辅助驾驶，不知道这套系统能否后期优化实现记忆路线的通勤模式？ 我个人也有一个小疑惑： 黑芝麻这里宣发说的基于单芯片去做解决方案而且A1000算力和技术规格确实也可以接入领克08的传感器方案，只是可能在驾驶辅助过程中，鱼眼摄像头需要降级/降帧使用，在APA泊车过程中驾驶辅助摄像头需要降级/降帧使用。在单颗芯片就能差不多支持全部摄像头感知情况下，上两颗A1000是不是有点浪费呢？还是因为L2驾驶辅助和APA/VPA的泊车是2套方案融合在一起。 此外： 唯一担心： 领克这么多型号车辆用了这么多家公司芯片/解决方案，后期支持/OTA会不会很吃力