为什么说模拟感知界面很重要？ 在辅助驾驶过程中，其实动态的辅助驾驶感知模拟作用是非常重要的，可以帮助驾驶员了解车辆看到了什么和正在干什么，便于驾驶员做下一步的判断，简单看下面三张图： 图一：车辆正在高架上行驶，仪表盘上的蓝色双线表示车辆已经识别到车道，并正在保持居中，蓝色前车表示车辆正在跟车，感知装置已经锁定前车，这时候驾驶员可以很明确的通过周边实景和模拟辅助的情况，了解到车辆实际上工作正常，可以保持监控即可。 图二：在城市地面路口，车辆只识别到了前车，并锁定前车，也感知到了左前车情况，但是未能识别到车道线，在这个情况下，驾驶员要注意车辆跟车的情况下的方向控制，以及对右侧情况的感知。 图三：尽管前方实际上有摩托车存在，但是模拟街面上未能有摩托车或其他图标存在，表示车辆感知系统很可能未能识别到前方有车，这个时候驾驶员应该高度注意并及时干预，防止危险发生。 所以，通过辅助驾驶模拟系统实际上是很大程度上可以帮助驾驶员了解情况并采取合理的行动，增加对驾驶安全性的信心。