理想L9还有三天就要发布了，肯定还有不少关于智能驾驶的信息会公开，趁机把从公开信息搜集到的理想汽车关于智能驾驶方面的资料做个汇总。 内容涉及到自动驾驶算法、电子电气架构、车载操作系统、人机共驾等方面 一、理想汽车智能驾驶相关高管 1、智能驾驶副总裁：郎咸朋 2、智能驾驶AI算法负责人、AI首席科学家：王轶伦 3、产品副总裁：范皓宇 4、算力平台&OS副总裁：许迎春 后面会有他们的相关的演讲资料 二、理想L9智能驾驶配置 1、视觉：前向800万*2+车身环视800万*4+后视200万*1+360全景镜头*4 2、雷达：前向激光雷达*1+前向毫米波雷达*1+超声波雷达*12 3、算力平台：英伟达Orin-X*2 4、车外智能驾驶辅助灯*5 从理想L9的智能驾驶传感器配置看无疑会采用以视觉为主的智能驾驶算法方案 三、王轶伦：理想汽车智能驾驶的选择与实践 2021年理想汽车AI负责人王轶伦 讲解自动驾驶全栈自研路线 （网址链接： https://www.bilibili.com/video/BV1bR4y1F7Pf） 四、王轶伦演讲中相关的智能驾驶算法资料 1、BEV下的纯视觉目标检测-DETR3D（网址链接： https://zhuanlan.zhihu.com/p/499795161 ） 2、高精度语义地图的动态构建-HDMapNet （网址链接： https://zhuanlan.zhihu.com/p/447145384 ） 3、自动驾驶中的运动预测（上）-VectorNet（网址链接： https://zhuanlan.zhihu.com/p/426510229 ） 4、自动驾驶中的运动预测（下）- TNT和DenseTNT（网址链接： https://zhuanlan.zhihu.com/p/435953928 ） 上面是清华大学交叉信息研究院MARS Lab多模态学习实验室官方知乎账号发表的相关研究文章 清华大学交叉信息研究院助理教授赵行：视觉为中心的自动驾驶-BEV感知（网址链接： https://www.bilibili.com/video/BV16u411q7Au ） 这个视频里是清华大学交叉信息研究院MARS Lab多模态学习实验室赵行教授亲自讲解，内容比较详细 五、范皓宇：理想汽车对人机共驾时代的思考和实践 理想汽车对人机共驾时代的思考和实践——理想汽车产品副总裁范皓宇（网址链接： https://www.bilibili.com/video/BV18L411u7qX ） 六、郎咸朋：理想汽车智能驾驶的实践与思考 郎咸朋：理想汽车智能驾驶的实践与思考（网址链接： https://www.bilibili.com/video/BV1QS4y167jX ） 七、许迎春：智能汽车高算力平台布局 理想汽车许迎春：理想LEEA2.0将明年发布，LEEA3.0后年发布-盖世汽车资讯 (gasgoo.com)（网址链接： https://auto.gasgoo.com/news/202106/29I70261718C111.shtml ） 理想汽车：智能汽车高算力平台布局（网址链接： https://mp.weixin.qq.com/s/69xATf875bLl0hy1y959bg ） 演讲PPT原文链接：https://pan.baidu.com/s/1qk7OQP1JJeGzP2tYAq1_Pg?pwd=tksc