聊聊前两天曝光的所谓“小米汽车自动驾驶方案”。 事情呢，就是大陆和地平线联合PR吹逼，结果把小米惹毛了，两家忙不迭地全网删稿。 为啥呢？因为他们兴高采烈吹得这个方案，太低端了，会严重影响小米汽车的形象。 这个方案是“5R1V”，即单目前视摄像头+1x前向长距离毫米波+4x短距离角毫米波（顾名思义，车身4角），计算单元是地平线J3；啥水平呢？——2021款的理想ONE就这样了，请自行在图2找准位置。 这套方案是非常初级的“环绕感知”，主要利用4个角毫米波做车身的360°感知探测；可支持打灯变道，甚至高精地图加持下的初级NOA领航辅助。 但是我很久就科普过：毫米波给到的数据量太低、信号质量太差；这玩意做得再好都不如最初级的视觉环绕感知（例如小鹏P7），无论是用户体验还是安全性都是比较差的。 而且前向只有1个摄像头，意味着前向都有很大的盲区（一般至少是广角短距+窄视角长距组合）；计算芯片还是早就低端化的J3，你说小米能给他们好果汁吃？ 但是2家联合吹牛，应该不是无的放矢；可能性有2个： 1、小米目前自动驾驶团队正在硬件摸底，找他们买了几套低端的5R1V方案做测试。 2、小米汽车会出高低搭配的几款车，5R1V用来做10万块钱左右的低端款；因为到2024年，老黄1000T单片算力的Altan芯片都出来了，OrinX都中低端化了，你5R1V+J3的玩意也就比白板好点。 —————— 我个人估计1的可能性比较大，毕竟2021年的小鹏P5，20万就有环绕视觉ADAS+双激光雷达了；很难相信2年后，小米的新车还用5R1V。