昨晚收到了小鹏推送的 2.8.0 版本，早上已经升级好了，今天对新版本的辅助驾驶方面进行了部分测试，具体结论如下： 1.更新日志提到“优化了转向和制动性能，更好地应对弯道通过以及前车跟随场景”，今天分别实测了大曲率魔鬼弯和高架快速路上的高速弯（视频为魔鬼弯测试画面）首先魔鬼弯的通过能力确实有提升，原本的 LCC 车道保持在魔鬼弯的前 1/3 至 1/2 处必然退出，更新后实测可完整通过整个弯道，但依然存在问题，如视频所示，我的入弯速度大约是 50 码，刚开始过弯时车辆自动进行了一定的降速，但大约 3 秒后发现有冲出弯道线的风险，进而继续降速，最终将时速稳定在 36 码才顺利通过，可以看到视频中前车已经走的很远了，并且当时我后方是有车的，感谢后面大哥脾气比较好没有按喇叭催我，我自己开过这样的弯道速度大约是 50 码，36 码的通过速度显然是慢了一些，在这样的单车道匝道上非常容易影响后方车辆；高速弯我选在了中环华夏高架路入口到出口中间那一段，根据昨天测试上一个版本最大的通过时速为 83 码，而今天的结果完全出乎了我的意料，当时我的入弯时速为 90 码，为避免前方慢车影响测试结果还特意变道到了最内侧无车的车道，结果车辆在通过弯心前后时，居然将车速下降至 73 码，等曲率降低才逐步提速，我承认这个弯算是高速弯里曲率比较大的了，但通过能力居然不如上一个版本，这总有点说不过去吧，难道小鹏只优化了大曲率的弯？ 总结：弯道部分实测大曲率弯道能力有提升，但依然不够出色，仅仅达到了能用的范畴，而高速弯能力居然有下降，和真正的弯道王者特斯拉差距依然很大。 2.根据社区反馈打灯变道速度变快了，实测变道过程确实变快了一些，更接近人类司机的变道了，并且不会有向特斯拉那样把你拽过去的感觉，只不过有些时候是否可以变道识别速度还是有些慢，有时感觉需要我转动方向盘确认才会变，这点不知道为什么更新日志没有提到，是一个不错的优化点； 3.优化制动性能和前车跟随场景，由于测试时道路很畅通，没有测试拥堵场景的启停跟车，只说目前测试到的点，首先制动感觉更激进了一点，这点我是不太喜欢的，我更喜欢以前那种柔和的制动，也可能是小鹏重新标定了一档跟车距离时的刹车标准，现在这个才像真正的一档跟车；其次有一个困扰我很久的问题总算解决了，当有时速比你更快的车插入到你前方车道时，现在车辆能够识别到对方车速更快，即使距离比较近也不会再刹车避让了！