FMCW激光雷达被普遍认为是下一代激光雷达技术的发展趋势。
对比传统的ToF（飞行时间）激光雷达，FMCW激光雷达具有诸多优势。例如可以直接获取多一维度的速度信息（因此也叫4D激光雷达），抗干扰能力强，对感知算法更加友好，可解决多场景下的技术难题等，是一个非常有意思的技术方向。
今天的这个视频虽然是从微波雷达视角讲，但FMCW激光雷达的工作原理基本与之相同。